解析法设计凸轮轮廓曲线法设计凸轮轮廓曲线.PDF

解解析析法法设设计凸轮轮计凸轮轮廓曲线 廓曲线 1.偏偏置置直直动动滚滚子子推推杆盘杆盘形凸形凸轮机轮机构构 已知：基圆半径r 、偏心距e、s s(d)、 、凸 0 轮转动角速度w、滚子半径r 。 r 建立图示坐标系，当凸轮转过d角 角，推 杆产生位移s，采用反转法，确确定定滚滚子 子 中心在B点的坐标。  理论廓线方程式：  x = ( s  + s ) sin d + e cos d ¸ 0  ˝ y = ( s  + s ) cos d - e sin d 0  ˛ 2  2  s = r  - e  0  0  确定B’点坐标，列实际廓线方程式：  ¢ x = x m r cos q ¸ r  ˝ ¢ y  = y m r sin q ˛ r  dx  dx d d sin q tanq = - = = dy  dy  cos q d d 曲线上任意点的法线斜率与 该点的切线斜率互为负倒数 “­”内等距线， “+”外等距线 当e=0则为对心直动； 当r  0则为尖顶推杆。 r  x = ( s  + s ) sin d + e cocos sd ¸ 由方程 0  ˝ 可得 y = ( s  + s ) cos d - e ssinin  d 0  ˛ dx / d d = ( ds / d d - e ) sin d + ((  s  + s ) cos d ¸ 0  ˝ dy / d d = ( ds / d d - e ) cos d - ( s  + s ) sin d 0  ˛ 2 2  2  ¸ sinq = ( dx / d d ) /  ( dx / d d )  + (dy / d d )  Ô ˝ 2  2  cos q = -( dy / d d ) /  ( dx / d dd )  + ( dy / d d )  Ô ˛ 式中e为代数值： （1）当凸轮逆时针转动，推杆在OO 点右侧时，正偏置，取 “+”号；