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声纳系泊状态功能检查评估系统设计和实现 　　摘 要：针对舰艇声纳装备码头条件下功能和性能无法进行检查的问题，研制了声纳系泊状态功能检查与评估系统。以球鼻艏声纳为研究对象，依据声纳主要功能和实际测量需求，提出测量的主要内容；根据测量主要内容对测量系统进行总体设计；在此基础上完成了码头分系统、移动分系统和平台分系统的硬件和软件设计；讨论了舰船回波噪声和主动回波信号的产生方法和流程；研制完成了声纳系统状态功能检查与评估系统，实现码头现场对声纳的测量和评估功能。 　　关键词：声纳；系泊试验；基阵；功能检查； 　　充分、及时和全面的掌握声纳功能和技术状态对于声纳操作员甚至作战指挥员至关重要。然而在实际使用过程中，一般条件下声纳操作员和指挥员很难做到。只有处于航行状态下，在配合舰艇合作运动条件下，声纳装备的性能才能被充分全面掌握[1]。?@种条件对于刚刚等级修理完成后需要完成航行试验的舰艇都是比较苛刻的，对于未进行等级修理的舰艇更加无法保证。随着服役声纳的种类和数量的快速增加，演训和护航等重大任务频次的增多，急需一型能够在舰艇等级修理完成后或者重大演训任务前，在码头系泊条件下完成声纳基本功能检查和性能评估的测量系统。 　　本文以舰艇球鼻艏声纳为测量研究对象，对评估系统的组成进行研究，研究评估系统的分系统的组成、功能，各分系统之间的数据通信模式，分系统主要软件模块和功能，最后对仿真信号产生的算法进行了详细讨论。 　　一、测量内容 　　根据球鼻艏声纳的主要功能和实际测量需求，确定测量系统的主要测量项目和内容： 　　（一）、发射系统测试 　　主要用于测量声纳发射系统发射的声信号是否满足该型声纳的技术指标要求[2，3]，包括发射信号的形式、频率参数、波形参数、声功率和方向性等。发射系统的测试需要在声纳工作发射信号覆盖方位内，空间布放一水听器采集发射系统发射的声信号，并将采集的信号发送至测量主系统，由测量主系统分析其信号形式是否满足发射要求。如果发射系统是全向的，可以采用声源与接收器的几何态势估算声源方向，在圆周上选取若干个方向测量发射响应，并给出响应曲线和发射指向性图。 　　（二）、接收系统测试 　　主要用于测量声纳接收系统功能和性能指标。包括接收系统接收信号的频段、波形、波束形成后的方位计算精度等。接收系统的测试需要在声纳接收信号覆盖方位内，空间布放一声源，该声源可以改变发射信号的频率、脉冲宽度、重复周期和信号形式，利用声纳显控台检查在各种模式下的接收功能；产生目标模拟信号，模拟目标的信号强度通过接收系统接收端的信噪比来确定。 　　（三）、声纳功能状态记录与评估 　　将各种工作模式的测试结果与技术要求种规定的指标进行比较，给出各种工作模式下的性能评价，建立评估体系模型，将测量得到结果存储作为后续测量的参考和评估依据。 　　二、系统设计 　　根据测量项目内容和基本的测试方法确定测量系统的总体设计。测量系统由码头分系统、移动分系统和平台分系统三大部分组成。如图1所示： 　　（一）、码头分系统 　　码头分系统完成对整个测试过程的调控、数据接收与存储、数据分析处理、测试性能评估以及对移动分系统的布放和回收等功能。码头分系统的主要组成部分有：显控一体机、网络交换机、地面视频监控系统、无人船控制系统、舰载监控系统、无线数传收发系统等组成。装载有显控软件的显控台一体机，通过网络交换机实现对，地面视频监控系统、无人船控制系统、舰载监控系统和无线数传收发系统的控制与数据交互，码头分系统的组成框图如图2所示： 　　（二）、移动分系统 　　移动分系统是评估系统的关键部分。该分系统位于一个可以由码头分系统遥控的无人航行器上，具备接收码头分系统控制指令、测试模拟信号的发射、声纳工作信号采集与发送等功能。测试时基本采用“走-停-测”模式完成在预定航线位置上的测量；在测量跟踪性能时采用“边走边发”的工作方式。 　　移动分系统的主要硬件包括：无人船体、电子舱、GPS接收机、无线数传天线、平台遥控天线、测深仪、支架、接收水听器和发射换能器等组成。平台分系统的结构组成示意图如图3所示。 　　其中电子舱分为两个部分：航行器控制组件与测试信号产生于数据采集组件。航行器航行控制由独立的嵌入式系统及其附属电路实现。测试信号的产生、发射接收信号的采集发送模块采用独立模块设计。信号产生发射与采集板的主要功能：一是接收上位机的换能器信号，控制功放的开启，输出给功放，最后在驱动换能器发声。二是采集水听器及测深仪的信号，发送给上位机软件。电子舱组成功能框图如图4所示： 　　（三）、平台分系统 　　平台分系统实现对声纳工作状态信息，待测声纳基阵处参考信号的实时采集，通过有线通信、直接电缆连接等方式与码头分系统组成测量系统是不可缺少的重要环节。平台分系统结