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智能免疫控制在大型压缩机控制系统应用和实现 　　摘要: 主要介绍莱钢2200m3/h制氧机组ATLAS大型离心式空压机自动控制系统的硬件配置、软件组态,重点介绍虚拟测量技术、故障预报警及解除模型、硬件定向诊断、主/备机双向自倒换等先进控制技术方案。 　　关键词: 虚拟测量技术;故障预报警及解除模型;硬件定位诊断;主/备机双向自倒换 　　中图分类号:TP3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0520145-01 　　 　　0 引言 　　莱钢2200m3/h制氧机组担负着莱钢热线供应氧、氮气源的重任,而作为龙头设备的空压机运行稳定性直接影响莱钢的热线效益。压缩机设备主要的工艺控制主要包括压缩机的启停控制;辅助设备启停控制;入口导叶、防空阀控制;防喘振控制。以往的控制设计只注重控制功能的实现,由于现场设备种类多且环境复杂,设备故障率较高。只有做好故障的防御工作、增加保护功能,系统才能更加的完善、节能、稳定。 　　1 系统组成及软件设计 　　根据工艺的要求,空压机采用一套西门子的SIMATIC的S7-400 PLC控制系统,由一个主站、两个从站和两个PC站(上位机)组成。主站是由一个支持冗余的底板和S7-400系列电源模块、CPU模块、CP模块组成,模块支持热插拔。从站是ET200M分布式系统。主站通过PROFIBUS总线电缆和接口模块与从站通讯,这样的构架既保证了PLC系统的先进性又为用户节省了成本。 　　1.1 硬件配置 　　本系统是建立在S7-400控制器、DELL 的Pentium工控机平台之上的分布式系统。S7-400是模块化PLC系统,采用标准的以太网通讯,每个控制器可以控制64个回路,最大的可处理131072个I/O点,其中模拟量I/O点数为68个,逻辑扫描率为1.25MB/S。S7-400与上位机采用工业以太网,通讯速率为100Mbps。 　　1.2 软件配置 　　操作系统软件Windows 2000 Professional中文版,Wincc 6.0监控软件实现了对整个系统的开关量、模拟量的采集和处理,并显示在监控画面上,在对空压机控制中的物理量如电流、温度、压力设定,有无故障等都实时显示在系统画面上,方便操作人员及时掌握系统的运行情况。采用西门子Step7 对西门子可编程序控制器进行配置、编程,它可以利用IEC-1131标准中八种编程语言中的六种(STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL)进行编程。 　　2 系统主要控制功能 　　2.1 画面显示功能 　　该画面通过wincc 6.0软件组态编辑实现动态模拟显示整个压缩机流程。利用数据链接技术使得画面上的元件实现实时动态、闪烁、变色等功能,让画面上的工艺参数以数字、棒图的形式实时显示,并对故障进行实时诊断。 　　2.2 数据处理功能 　　对系统采集的各种类型信号,利用各种计算功能、数据变换功能等实现,模拟量信号有流量、压力、浓度及PH值,数字量信号有辅助设备的运行状态、故障和启/停信号。 　　2.3 系统操作功能 　　有自动和手动两种工作方式,正常运行时采用自动方式,故障和调试时采用手动方式。PID控制回路实现对一些重要的模拟量数据的精确控制,以达到期望值。 　　2.4 报表功能与历史趋势功能 　　生产中的一些参数,需要及时打印,可形成报表。报表分为班报、日报、月报,可定时打印,也可手动任意时间打印。一些重要参数,我们对其进行历史数据存储,形成历史趋势,可以随时进行查看。 　　2.5 报警记录功能 　　实时地发出所有发生故障的参数的声光报警,提醒值班人员采取相应的措施 　　2.6 设备控制功能 　　包括压缩机的启停控制;辅助设备启停控制;入口导叶、防空阀控制;防喘振控制。 　　3 系统免疫功能 　　3.1 虚拟测量技术 　　虚拟测量技术是真实测量技术的仿真与模拟,是真实测量过程在计算机中的实现。在生产过程,现场的高温、振动、电磁干扰,导致检测元件长期工作在一种不平衡的受力环境中,使用寿命非常短。易发生断路、损坏,使工艺参数突变,造成设备带载故障停车。采用虚拟测量技术,通过计算得出一个虚拟值,在检测元件出现问题的时候,虚拟的温度可以真实的反映工艺参数,参与到控制回路。 　　3.2 故障预报警及解除模型 　　在设备运行过程中,如果报警发生在故障之前,需要提前干预避免事故发生。以温度为例,温度和温差作为输入变量,结合相关权重、阈值参数,通过判断函数和预测时间函数计算,最终输出预警等级值的模型,相比模糊函数实时判断模型可以避免因应急时间不足导致故障向事故发展;其次,短期温度值综合判断结合故障等级跃迁、解除的模式.可以过滤部分因温度波动而产生误判的“伪故障”。 　　3.3 硬件定位诊断