多摩川闭环步进电机.PDFVIP

180 1- B 多摩川闭环步进电机 Closed-loop Stepping Motor 采用多摩川步进电机+编码器实现闭环控制 完全没有失步的疑虑 完美定位能力 高定位精度 降低马达湿度，提高使用效能 通过电流升降改善转矩特性 多摩川闭环步进电机 产品特点 优于开环步进电机的特点 定位精确， 没有失步 的问题。 即使 电机受到外部力量， 也会恢复到原来 的位置。 采 用 100%的 额 定 转 矩 来 驱 动 电机， 而一 般 的开环 步进 电机 为 了避 免失步 的问题， 通 常只会用50%额定转矩来驱动 电机。 A U**S- N**的 电流是依 负载而定， 所 以能够 高速控 制， 而一般 步进 是不论荷重， 一律使用定 电流， 故效能有 限。 优于伺服电机控制的特点 不需要调整Gain(应负载变化而 自动调整增益)。 维持稳定 的位置控制， 完成定位之后没有晃动。 回馈 由电路板上数字信 号处理器( DS P)独立控制， 故可快速定位。 更适用于短行程快速位移 的各项应用。 闭环系统 A U**S- N**所 搭 配 的多摩川 闭环 步进 电机 是 一款创 新 式 的 闭环 步进 伺 服 电机， 它采用 高分辨率 的光学式编码器作 为 回授， 每25微 秒 的 高速取样 时间追踪位 置， 若有位 置上 的偏差可 实 时的修 正补偿位 置 偏差量。 比如在传 统 的步进 电机是 时常会发 生 的， 突然 的变动就会 产生瞬间的失步或位置误差。而本产 品可克服 以上缺失。 无需调整增益 为 了补偿控制 的效 能， 在伺 服 系统 里面需要不 断的调整 PID Gain,以 应对 负载 的变动， 这个程序对 工程 师而言是 非 常的繁琐， 同时也 需 要许 多的使 用经验， 多摩川 闭环 步进 电机 可完全 的控 制这个特性， 可 以让工程 师很 简单 的就可 以达 到他 们所 需要 的效 能。尤其是 非 常 适合在低 刚性 的负载 ， 如皮 带及皮 带轮 系统， 在使用伺 服 系统 时，