系统总方案设计.DOCVIP

第十三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE \* MERGEFORMAT2 第十三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 大连理工大学 队伍名称： Ameadeus 参赛队员： 赵佳峰 王中杰 禹星炜 无雪倩 郭歌 带队教师： 吴振宇 李胜铭  PAGE \* MERGEFORMAT2 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc522564568 目录 PAGEREF _Toc522564568 \h I HYPERLINK \l _Toc522564569 第一章 系统总方案设计 PAGEREF _Toc522564569 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522564570 1.1 系统总体方案的选定 PAGEREF _Toc522564570 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522564571 1.2 系统总体方案的设计 PAGEREF _Toc522564571 \h 2 HYPERLINK \l _Toc522564572 1.3 小结 PAGEREF _Toc522564572 \h 2 HYPERLINK \l _Toc522564573 第二章 机械结构优化与传感器调节 PAGEREF _Toc522564573 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522564574 2.1 智能汽车车模的选择 PAGEREF _Toc522564574 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522564575 2.2 整体结构调整 PAGEREF _Toc522564575 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522564576 2.2.1 车载微型计算机的安装 PAGEREF _Toc522564576 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522564577 2.2.2 电路板的安装 PAGEREF _Toc522564577 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522564578 2.2.3 电池安放 PAGEREF _Toc522564578 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522564579 2.3 传感器的位置选择 PAGEREF _Toc522564579 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522564580 2.4 机械臂的结构 PAGEREF _Toc522564580 \h 6 HYPERLINK \l _Toc522564581 2.4.1 舵机的安装 PAGEREF _Toc522564581 \h 6 HYPERLINK \l _Toc522564582 2.4.2 连接组件 PAGEREF _Toc522564582 \h 7 HYPERLINK \l _Toc522564583 2.4.3 整体构架 PAGEREF _Toc522564583 \h 7 HYPERLINK \l _Toc522564584 第三章 硬件电路方案设计 PAGEREF _Toc522564584 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522564585 3.1 单片机模块 PAGEREF _Toc522564585 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522564586 3.2 电源模块 PAGEREF _Toc522564586 \h 10 HYPERLINK \l _Toc522564587 3.2.1 电池使用 PAGEREF _Toc522564587 \h 10 HYPERLINK \l _Toc522564588 3.2.2 稳6V电源模块 PAGEREF _Toc522564588 \h 11 HYPERLINK \l _Toc522564589 3.2.3 稳5V电源模块 PAGEREF _Toc522564589 \h 11 HYPERLINK \l _Toc522564590 3.2.4 稳3.3V电源模块 PAGEREF _Toc522564590 \h 12 HYPERLINK \l _Toc522564591 3.2.5 稳24V电源模块 PAGEREF _Toc522564591 \h 12 HYPERLINK \l _Toc522564592 3.3 电机驱动模块 PAGEREF _Toc522564592 \h 13 HYPERLINK \l _Toc522564593 3.4