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数控加工球头铣刀和刀面加工应用研究 　　【摘要】本文对采用与轴线成定角螺旋刃口的球头铣刀在设计、制造中的难点以及相应的处理方法和数学模型作一简介，然后通过虚拟制造中的相应图形验证其可行性。 　　【关键词】二轴联动；数控加工；球头铣刀；应用研究 　　1球顶刃口曲线设计难点及解决方法 　　螺旋刃口的设计难点 令球头铣刀的球面方程为 　　r={（R2-z2）?cosf，（R2-z2）? sinf，z} （1） 　　式中：R――球面半径 z，f――球面参数 球面上与轴线成定角y 的刃口曲线应当满足微分方程 　　（2） 　　当R2tan2y-z2sec2y Rsiny 时微分方程无实解，也即在此部分球面上设计不出与轴线成y 角的刃口曲线。后续平面刃口曲线 由于在球头上z∈[Rsiny，R]的部分区域内设计不出与轴线成y 角的刃口曲线，因此只能用其它刃口曲线替代，最简单的方法是用平面刃口曲线替代。如要保证刃口曲线在连接点处的一阶导数连续，且前角相等，取z=Rsiny 的刃口曲线点作为连接点并不合适。由《球头铣刀刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控加工》可知，磨削沟槽时砂轮的轴向、径向进给速度分别为 　　（3） 　　（4） 　　式中：r―沟槽底部所在的截圆半径 w―刀体回转角速度 　　当加工接近z=Rsiny 的沟槽时，进给速度vz、vg均趋于无穷大，这在实际制造中是