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数控机床爬行和振动故障诊断分析 　　摘要： 主要对数控机床的爬行与振动故障原因进行详细诊断并分析，针对其中的问题提出一些解决的方法。 　　关键词： 数控机床；爬行与振动；诊断；速度环 　　中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0410160－01 　　 　　数控机床是由数字程序实现控制的机床，即数控技术在机床控制中的具体应用。数控机床不仅具有自动换刀装置，而且具有工件自动进给、装卸、刀具寿命检测系统、排屑等各种附加装置，可以进行长时间的无人运转加工。数控机床的综合性和复杂性决定了数控机床的故障具有综合性，并有自身的特点。数控机床的爬行与振动就是典型的例子。 　　爬行就是指数控机床进给伺服系统所驱动的移动部件在低速运行时，出现移动部件开始不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，如此周而复始，移动部件忽停忽跳，忽快忽慢的运动现象。机床出现爬行与振动就是一个典型的故障例子。机床以低速运行时，机床工作台是蠕动着向前运动；机床要以高速运行时，就出现振动。 　　机床出现爬行与振动的原因一般认为是由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，从