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轻型卡车车架模态分析和测试研究 　　摘要：建立了某轻型卡车车架有限元模型，计算了车架的振动模态，得到模态参数，并进行车架模态试验。通过试验数据的采集、处理和分析，得到车架的十阶模态频率和振型。通过比较，发现两种方法得出的模态参数比较一致，表明所建立的有限元模型能够很好的反映原结构的振动特性。通过模态分析确定了该车架结构的可靠性，为车架的结构改进提供了理论依据。 　　关键词：车架；有限元；模态分析 　　中图分类号：U463.32 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2012）02-0056-04 　　 　　Testing Research and Modal Analysis of Light Truck Frame 　　DING Fang，ZHANG Dai-sheng，ZHANG Yi 　　（School of Machinery and Automobile Engineering，Hefei University of Technology，Hefei 230009，China） 　　Abstract: This paper created a light truck frame finite element model to calculate the frame of the vibration mode and get modal parameters. And tested the modal frame，through the test data collection，processing and analysis，get the ten bands modal frequencies and mode shapes.By comparison，both methods found the modal parameters obtained more consistent，which show that established finite element model can reflect the good original structure vibration characteristics.Through the modal analysis to determine the reliability of the frame structure for improved frame structure provides a theoretical basis. 　　Key words: frame；finite element；model analysis 　　车架是汽车的承载基体，承担发动机、底盘、车身及其他总成和专用设施的安装基础和关键承载部件。因此，车架工作时要承受扭矩、弯曲等多种载荷产生的弯矩和剪切力，同时受到来自路面和车桥的激振而产生振动，设计中除了要有足够的强度、足够的抗弯刚度和合适的扭转刚度保证汽车对不平路面的适应外，合理的振动特性也非常重要，以避免某些部件因共振致早期损坏，从而缩短使用寿命［1］。同时车架与悬架的结合，车架与车身的动态特性匹配都需要用模态分析方法获取车架动态参数。 　　 　　1 车架有限元模型建立及分析 　　 　　1.1 动力学理论基础 　　根据振动理论，多自由度系统以某个固有频率振动时所呈现出的振动形态称为模态［2］。模态分析是动态分析的重要内容，进行模态分析时，首先要求出各阶固有频率，并进行各阶振型识别。 　　车架结构是一个n自由度的线性系统，其运动微分方程为： 　　 Mu″＋Cu′+Ku=P（t）（1） 　　式中：M、C和K为与u相对应的阻尼矩阵、质量矩阵和刚度矩阵；u′，u″分别为速度列阵和加速度列阵；P（t）为作用力向量。 　　对于无阻尼自由振动系统，方程变为： 　　 Mu″+Ku=0（2） 　　自由振动时，各点作简谐振动，各结点位移为： 　　 u=fei?棕t（3） 　　式中： f 为系统自由振动时振幅列阵。 　　由（2）式、（3）式，可得： 　　 （K-?棕2M）f=0（4） 　　求出方程（4）的特征值?棕2和特征向量f，即可求得系统的固有频率和固有振型。 　　1.2 有限元模型建立 　　分析的车架模型是由UG建立的三维实体几何模型，将其导入Hyperworks中，对其进行中性面抽取和网格划分，并进行几何清理和修复、补面、消除错位和小孔，压缩相邻曲面之间的边界，消除不必要细节，以提高网格划分质量［３］。由于车架结构主要是薄壁金属件，单元类型以四边形壳单元为主，而三角形单元比四边形单元刚度大，从计算精度方面考虑，故要严格控制三角形单元的个数（整个模型最好小于10%，最多不超过15%）［４］。模