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连续皮带机胶带跑偏原因和力学分析 　　[摘 要]随着时代的发展，工程机械技术也在不断的发展，皮带机的技术越来越受到人们的重视。皮带机，又称皮带输送机，是用来装卸运输散发货物的基本设备，用途广泛。皮带机作为一种常用的连续运输设备设备中最重要也是最基础的牵引结构和承载结构是皮胶带，具有牵引与承载物品的重要功能。皮带机的工作原理是通过皮带机自带的滚筒与托棍和皮胶带产生的摩擦力相互作用，有效带动胶带运动，进而达到运输物品的功能。在皮带机的各类故障中，胶带跑偏最为常见，因为皮带机跑偏会导致各类事故的发生，所以是否及时准确进行处理是基本保障。本文从跑偏的主要原因着手，具体问题具体分析，然后从具体的使用者角度出发，进行力学方面分析，并提出解决问题的具体方法。 　　[关键词]连续皮带机；胶带跑偏；原因；力学分析 　　中图分类号：S573 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0261-02 　　1、前言 　　皮带输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机构。它通过滚筒和托辊对胶带的摩擦力带动胶带运动，从而实现输送功能。所以从力学原理上分析，造成皮带跑偏的原因归根到底主要是各种原因造成皮带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对皮带产生侧向力等因素造成。 　　2、皮带机跑偏的原因 　　皮带机运行故障演示图，如图1所示。 　　（1）因皮带机运行时间过长，使得装置老化，没有进行及时的安装和调节，所以皮带机的张紧装置安装不当导致皮带机跑偏。安装不当会导致输送带两侧张力不一致，摩擦力也不同，进而引起跑偏，这是输送带两侧受力不均衡的最基本原因，也是造成皮带机跑偏的重要原因。 　　（2）皮带机在物品运输的过程当中，因工作人员粗心，使物品的置放位置不均匀，如果皮带机在进行物品承载时，物品摆放正确，那么皮带机的运行较为正常；如果在进行物品承载时，物品摆放有误，则会在负载时运行跑偏。在皮带机实际使用过程中，该原因导致的输送带跑偏十分常见。给料不均匀主要是矿料下落位置和方向不正确引起的，如果矿料偏到右侧，则皮带机向左跑偏，反之亦然。 　　（3）输送带接头由于制造工艺、长期使用、人为损害等等种原因，非常的毛燥，不平直，皮带本身不直或皮带硫化接头接偏，导致皮带两侧张力不均匀，皮带向张紧力大的一侧跑偏，在皮带不直处或皮带接头跑偏最严重，且造成的后果最为严重。由于输送带长期使用，导致机械零件磨合度下降，机械和皮带不断松弛或老化，皮带在运行一段时间后会产生永久的变形或者老化，不可恢复，皮带张紧力下降、皮带松弛，进而导致皮带内部的应力分布不均，引起不同程度的跑偏。 　　（4）皮带两端张力不平衡皮带是整个输送机上最重要的部位担负着输送与承载的功能，因此皮带的质量也是输送过程中最为重要的环节，如果皮带质量不好，使用后造成一定的磨损，就会使皮带两端的受力极不均衡。①皮带的硫化接头接偏或皮带本身质量不过关，在接头或皮带不直处跑偏最严重，且有规律；②皮带老化造成皮带内部的应力分布不均，引起皮带两侧张力不平衡，也会造成皮带不同程度的跑偏现象。 　　（5）滚筒、托辊粘料。因为矿料具有一定的粘性。所以皮带机在运行一段时间以后，滚筒和托辊上会粘上一些矿料，使滚筒或托辊筒径局部变大，引起皮带两侧张紧力不均，造成皮带跑偏。滚筒、托辊对输送带产生侧向力若滚筒、托辊安装位置不正，则输送带在运行时会受到侧向力并导致跑偏，造成滚筒、托辊对输送带产生侧向力的因素很多。滚筒、托辊安装位置不正。当承载托辊安装位置与输送机中心线垂直度误差较大或滚筒轴线与皮带机中心线垂直度误差较大时。滚筒、托辊安装位置不正，在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前越轻。但驱动滚筒偏斜引起的跑偏，会使跑偏越来越严重。 　　（6）物料不均匀或落料点不对中会造成皮带对滚筒、托辊两侧的压力不同使皮带两侧摩擦力不平衡则会产生跑偏。这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，也是较难纠偏的现象之一，机架受重力影响造成皮带整体或部分沉降程度不同，也??引起皮带跑偏。 　　3、胶带跑偏的力学分析 　　（1）皮带机的支架安装存在明显误差。对于连续皮带机机架来说，安装精度的高低直接影响胶带跑偏与否。 　　（2）皮带机托辊支架安装误差。由于托辊支架的安装误差，会导致胶带跑偏。通过调整托辊支架水平与垂直偏差，保证托辊支架水平、垂直偏差在2mm之内，来保证胶带的正常运行。 　　（3）运载托辊组安装位置和连续皮带机的中心线无法完全垂直，因此存在较大误差，致使胶带在运载段就开始向一侧不断跑偏。根据力学原理，胶带向前运行时会与托辊自然摩擦，必然作用于托辊上，产生一个向前的牵引力，经过力学分解，这个牵引力变为一个迫使托辊转动的水平分力和另一个横向分力，再加上固定了托辊支架，稳定住了托辊