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空气悬架客车平顺性分析和优化 　　摘要：以某空气悬置客车为原型，建立其多体动力学模型，分析悬架系统中非线性弹性与阻尼元件对平顺性能的影响，并结合ADAMS软件运算原理，提出一种适用于其求解器的插值拟合优化方法，运用灵敏度分析等手段重新匹配悬架的刚度与阻尼，以提高车辆的乘坐舒适性。 　　关键词：平顺性；非线性变量；插值拟合；灵敏度分析 　　中图分类号：U463.33 文献标志码：A文章编号：1005-2550（2011）04-0037-05 　　 　　Ride Quality Analysis and Optimization for a Coach Equiped with Air Suspension 　　LUO Kai-jie，ZHANG Liang 　　（School of Mechanical and Automotive Engineering，Hefei University of Technology，Hefei 230009，China） 　　Abstract：Air suspension is used in many luxury coaches in order to improve ride comfortable.In this paper a multi-body dynamic coach model is build in ADAMS to analyze the nonlinear spring and damper in suspension system，and presents an interpolation fitting method suitable for ADAMS solvers to optimize these nonlinear variables.Sensitive analysis is also used to find out the key parts to the overall ride comfortable performace. 　　Key words: ride comfortable；nonlinear variable；interpolation fitting；sensitive analysis 　　 　　悬架系统中的弹性与阻尼元件能有效吸收与衰减来自路面的振动并保持车身姿态的稳定，对车辆平顺性能的改善有着极大的作用，所以非线性弹性与阻尼元件在车辆的悬架系统中的应用愈发广泛。仅就平顺性能而言，前、后悬架刚度与阻尼的匹配存在着较为强烈的关联与矛盾，所以如何对其进行分析、判断与优化往往也是设计与研发人员所面临的难题。S.Rakheja，A.K.W.Ahmed与 X.Yang就以分段区间线性化的方式对减振器非线性阻尼量进行了建模与优化工作，改善市内公交车的驾驶与路面友好性［１］。起亚研究院的Se-Jin Park与Wan-Sup Cheung对乘用车辆的动态乘坐舒适度进行了细致的研究，进一步完善了Griffin的人体振动模型，详尽阐述了人体各测量点振动分量与总量间的比重关系［２］。 　　本文亦在上述研究结论之上，运用多体动力学软件针对某实际车辆，通过灵敏度分析等手段对悬架系统进行了优化，提高了车辆的平顺性能。 　　 　　1 非线性模型的建立与优化方式 　　 　　相对于传统的四分之一或半车模型，由ADAMS构建的包含悬架与转向系的整车多体动力学模型更能如实反应车辆运动特征。本次试验车辆采用双横臂式独立前悬，以单纵臂和V型推力杆为导向机构的非独立后桥，前、后悬架均采用带高度控制阀的空气弹簧，降低了不同载荷下悬架偏频的变化幅度，同时由于车辆静平衡高度恒定，有利于提高车辆的操纵稳定性。 　　对于弹性与阻尼元件的非线性特征，采用以台架试验数据为基值的多项式插值法获得运算求解器能够识别的非线性连续样条曲线，从而进行多体动力学的计算。因为该样条曲线是以分段不连续的试验数值为插值对象，所以可以通过调整数据点数值改变参数的非线性特征。 　　设数据点由X，Y组成，其中X=（x1，x2，...，xn）T，Y=（y1，y2，...，yn）T。X、Y分别表示样条曲线上插值点的横、纵坐标。则样条曲线可表示为： 　　S=f（X，Y） 　　式中，f为多项式插值函数。 　　若以Y为优化变量，a为优化系数，则通过对Y整体缩放，即可获得弹性及阻尼元件新的非线性特征： 　　S′=f（X，aY）=f ［（x1，x2，…，xn）T，（ay1，ay2，…，ayn）T］ 　　如图1、图2所示，中心实线即为前、后悬空气弹簧与减振器的特性曲线，均由6个数据点经多项式插值而成。图中虚线与点划线则分别为取优化系数为+?琢时所得到的样条曲线。明显看出，经