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盾构机关键设备状态监测和故障诊断研究 　　摘 要：随着我国经济的飞速发展，我国铁路、城市地铁以及水利工程等项目也变的更加多，因此，隧道施工变的更加重要，而盾构法施工安全、效率高、环保，因此盾构法施工越来越受到隧道施工行业的青睐。本文对于盾构机关键设备的监测与故障诊断进行简单的分析。 　　关键词：盾构机；关键设备；状态监测；故障诊断 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.18.230 　　1 盾构机状态监测及故障诊断的作用 　　随着近些年来我国经济的迅速发展，人们收入的普遍提高，交通压力也变的越来越大，各种各样的隧道的需求量也变的更加巨大，相比于其他的器械来说，使用盾构机施工安全系数高、施工效率高、具有很高的连续性，成为我国隧道项目施工的首选。 　　盾构机是一个非常庞大、结构非常复杂的设备，是由许许多多的部件组合而成，各个部件之间的关联性非常强，任何一个部件出现故障，都有可能导致整个盾构机故障停机，若是在施工过程中出现重大故障问题，很有可能造成工程的前功尽弃甚至是人员的伤亡。因此，对于盾构机关键设备的状态监测以及故障诊断就变的格外重要，对于盾构机故障诊断的研究足够深入，可以及时的发现盾构机发生的故障并进行诊断修复，能够减少盾构机停机修复的次数，降低施工成本，提高隧道工程的施工效率并增加施工过程中的安全性。 　　2 盾构机采用的诊断技术分类简介 　　（1）感官检查诊断技术：利用操作或维修人员的视、听、触、嗅觉，观测盾构机设备或部件的运动情况，主控室的运转参数如电流、温度、压力、流量、速度等，检查机件的异响、异味、发热、裂纹、锈蚀、损伤、松动、油液色泽、油管滴漏等，初步判断部件的工作状态。 　　（2）温度监测技术：温度的变化与被监测设备的性能和工况有密切的关系。盾构机的温度监测技术分接触和非接触式测温两种方法。 　　接触式测温主要是采用热电偶测温，在盾构主轴承润滑系统、液压系统的各个泵站等分别布置了温度传感器，对油温等进行有效的监控；与此同时，现场维护人员利用手持式红外线测温计进行非接触式测温，可以方便、快速、安全地监测电机、马达、变速箱、皮带机滚筒、电气元器件、高压电缆接头等部件的工作温度。 　　（3）无损检测技术：主要是指工业内窥镜监测法观测设备内部情况； 　　（4）油样检测分析技术：盾构机的各类油液的理化性能分析和磨损磨粒分析，比如铁谱分析和光谱分析； 　　（5）旋转机械振动测试技术：盾构机电机、变速箱、水泵、风机等回转机械； 　　（6）故障树逻辑诊断：结合油质分析、振动分析以及噪声、温度和性能状态参数测试等多种方法，能够清晰地揭示盾构机某一系统内的故障规律和逻辑关系。适合于电气或液压系统的故障诊断； 　　（7）电气液压在线实时诊断：通过盾构机自身所布设的各种传感器监测位移、速度、流量、压力、油位、温度、转速以及电气的电压、电流等参数，对盾构机整个运行系统进行在线监测以及超过界定值的故障报警和停机控制。 　　3 盾构机主要零部件的故障机理与特性研究 　　3.1 主驱动的故障诊断与特性研究 　　主驱动是盾构机上最关键的部件，一旦发生故障，洞内很难拆检和处理，因此加强监测预防发生故障，是维修保养工作的最重要工作。 　　（1）主变速箱是盾构机主要的动力驱动组件之一。由于主变速箱承受高负荷、大扭矩，因而故障发生率较高。因现场施工噪声大，受坏境因素与诊断者的经验差异的制约，用传统的变速箱诊断法如手摸、耳听会出现误诊与漏诊，给正常施工带来损失。 　　由于设备出现故障前都会有初期振动特征信号产生，因此采用振动测试技术对变速箱运转时的各种特征信号进行采集、处理，并结合润滑油的磨粒分析（如铁谱、光谱、粘度）等多种监测手段，便会大大提高故障的预报和诊断能力，减少故障的发生率。 　　（2）主轴承的结构运用最多的一般是三排三列滚柱式，承受轴向和径向力。主轴承一般采用多道迷宫式唇形密封阻隔外界渣尘和水的侵入，密封的好坏是保证轴承正常运转的关键。运用机载PLC在线监测，对主轴承密封油脂HBW、EP2的压力、注入量进行实时监测，避免因油脂注入量的不足导致渣土进入密封系统损坏密封；通过对驱动箱润滑油样的分析来检查密封系统的状况。 　　3.2 液压系统的故障机理与特性研究 　　盾构机的液压系统主要包括主驱动液压系统、推进液压系统、管片拼装机液压系统、螺旋输送机液压系统、注浆液压系统、辅助液压系统、超挖刀液压系统、冷却循环液压系统等。盾构机的绝大部分工作机构主要由液压驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，当液压系统出现故障的时候，会使得整个盾构机的运作停滞、瘫痪，因此，对于盾构机液压系统的状态监测意义非凡。统计表明，液压系统故障问题70%跟油液污染有关，因此防止保证油液的清洁