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静态GPS技术和RTK技术优缺点比较分析
静态GPS技术和RTK技术优缺点比较分析
摘要:本文主要介绍RTK技术与静态GPS技术的优缺点,以及它们各自在相关领域应用中的所存在的问题及相应的解决方法。
关键词:静态GPSRTK技术优缺点比较分析
一、GPS测量原理及技术特点
GPS即全球定位系统(Global Positioning System)。简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分―――GPS星座;地面控制部分―――地面监控系统;用户设备部分―――GPS 信号接收机。
在进行GPS定位测量时,确认接收机的天线在整个测量过程中(即一次定位测量从开机开始到关机结束的过程)的位置是保持不变的;其次在进行数据处理时,接收机天线的位置为一个不随时间的改变而改变的量的观测方法称为GPS静态测量。这种GPS测量方法具有如下特点:(1)观测站之间无需通视,但必须保证接收机天线上空足够开阔,以减少多路径效应带来的误差,这样就可以减少测量工作的时间与经费,同时也使地形点位的选择变得更为灵活。(2)定位精度高,作业有效距离远。一般双频GPS接收机基线解精度为5 mm+1 ppm,而红外仪标准精度为5 mm+5 ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。大量实验证明,在小于50 km的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100~500 km的基线上可达10-6~10-7。(3)全天候作业,GPS观测可以再任何时间任何地点连续进行,一般不受天气状况的影响。(4)操作简便,其自动化程度高。(5)观测时间短。
二、GPS测量技术的不足及解决办法
GPS测量相对于常规测量方式,拥有以上诸多优点,同时它也存在着一些不足,有一定的缺陷,经过长期使用发现,其主要有以下不足之处:
(1)GPS测量控制网的设计。当GPS控制网布设的不好,也会影响最后的测量结果精度。因此在进行网形设计时一定要遵循以下原则:①当观测点比较多的时候,设计环线时尽量设计策划那个方形或环形,避免瘦长型、方形和环形很强的几何形状。②保证每个观测环上的测量点少于10个。③保证相互通视的两点直接连接。
(2)GPS测量时场地的选择。正确的场地选择对于GPS测量工作的顺利完成至关重要,并不是所有的场地都可以进行GPS数据采集,GPS接收的卫星信号传到地球的距离大约是21000千米,由于高频和低能量的影响,信号不能有效的穿过卫星和接收机之间的障碍物,实际上,在接收机与卫星之间的任何物体对于整个GPS系统都是有害的,有一些物体可以完全阻碍卫星信号;另外一些物体会阻碍一部分卫星信号,也可以对卫星信号进行反射。
(3)GPS测量的野外工作时间。一般情况,在每一个点上的野外工作时间主要依赖以下几点:①待测点之间的距离:在通常情况下,距离越长,所需要的观测时间也越长。②环境条件:天蓬等其他遮盖物可能改变天空的状况,一些障碍物会影响接收机对信号的接收,这就要求长时间的观测来接收额外的信号(即采用多余观测的方式或是选择比较开阔的场地架设仪器,来减少测量误差,提高测量精度)来进行后处理解算。③卫星状况:这是指卫星绕地球飞行过程中的位置。即在观测过程中接收机所能观测到的卫星数量,当所有的卫星都在天空的一边,接收机所能观测到的卫星数量就很少,接收到的卫星信号就很差,达不到观测精度要求,为了保证观测精度就要延长观测时间(采用多余观测来减少测量误差,提高测量精度)。
三、RTK技术的测量原理及技术优点
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它突破了常规RTK差分作业系统相对独立、基准站临时性以及频繁架设等问题,实现了无需架设基准站的梦想。它的定位可靠性和精度相对较高,使其使用范围更大,同时可以全天候的获得厘米级实时快速定位和毫米级事后精密定位。其基本原理是:基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站,在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站基线向量(?SX、?SY、?SZ);基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。它有以下优点:
1.RTK作业自动化、集成化程度高,测绘功能强大。
2.测量速度快,作业效率高。
3.定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。
4.降低了作业
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