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自动控制原理教学改革和实践 　　[摘要]针对“自动控制原理”课程的教改问题,首先从应用背景、理论性、直观性和双语教学等几方面分析了“自动控制原理”课程的特点,阐述了教学改革的必要性;然后从设立基础平台课、优化课程内容、实施双语教学、进行课外模拟实验等四个方面提出了教学改革与创新尝试;接着叙述了这种教改的成效;最后给出了教学改革的一些展望。 　　[关键词]自动控制原理;教学方法;教学改革 　　[中图分类号]TP13[文献标识码]A[文章编号]1005-4634(2010)01-0063-04 　　 　　0引言 　　“自动控制原理”是自动化专业和电气专业的重要基础理论课。它是学习“现代控制理论”、“过程控制”等本科后续课程的基础,也是学习“线性系统理论”、“自适应控制”等研究生课程的基础,还是工业过程控制与优化设计的理论依据[1,2]。 　　各相关高校对“自动控制原理”课程的教学相当重视。他们通过精选教育部指定教材或自编教材、精选授课教师、创建国家级或省市级或校级精品课程、制作多媒体课件等多种手段,进行了大量的教学改革和实践工作,取得了丰硕的教学研究成果[3~7]。 　　紧跟教学改革的大潮,东华大学信息科学与技术学院对“自动控制原理”课程的教学进行了大胆地改革和创新,从培养目标到教学计划、从师资队伍建设到教材建设、从重点基础课程到校级和市级精品课程建设、从理论教学到实验实践等方面进行了全方位的探索,取得了比较显著的成效[3~5]。 　　本文将结合东华大学“自动控制原理”课程的教改实践,分别阐述“自动控制原理”课程教学改革的必要性、教学改革的几点举措、教学改革的成效及教学改革的展望等。 　　1课程教学的特点及教学改革的必要性 　　1.1课程教学的特点 　　“自动控制原理”课程的特点之一是它要求有直观的工程背景。目前,自动控制在工业、农业、军事、航空和社会科学等各个领域都得到了广泛地应用。学生在学习此课程时,尽管教材中介绍了一些应用背景,但还没有感性认识,更没有将所学知识用于实践的机会。这样势必造成理论与实践的相对脱节。 　　“自动控制原理”课程的特点之二是它牵涉的理论知识较多。在建立控制系统的数学模型和各个知识点的应用时既要有力学、电学、光学和热学等物理知识,又要有电路、电机、电力电子等知识,还要有较强的建模能力和灵活运用知识解决实际问题的能力。另外,扎实的数学功底是学习该课程的基础。基础数学中的微积分、复变量函数论、矩阵论等知识始终贯穿全课程。这就要求学生具有较好的数学素养。 　　“自动控制原理”课程的特点之三是它所包含的图形多。比如工程应用原理图、根轨迹图、极坐标图和对数坐标图等。图形可使教学的直观性增强,但它给教学带来一定的耗时。 　　若使用双语教学并选用英文教材,其另一个突出的特点是专业英语的说与听、读与写、英文教材与中文参考书的对照等形成较为突出的矛盾。学生在学习该课程时,本来就感觉到知识的难度,再加上对英文听与读的不适应,真有点难上加难的味道。而教师为了使学生基本能听懂,不得不使用汉语和英语交替使用的方式,而且用英文板书时其板书的长度和速度以及使用英语的不习惯使得耗费的时间较长。 　　1.2课程教学改革的必要性 　　鉴于以上特点,如果采用传统的方法进行“自动控制原理”的教学,则势必带来时间紧、内容多、知识点难而不能达到应有的教学效果的问题。 　　因此,为了使学生较好地掌握“自动控制原理”的基本知识,为学生考研或今后的相关工作打下坚实的理论基础,为了较好地解决教与学、理论学习与实验实践、中文教材与英文教材等问题,必须进行“自动控制原理”的教学改革与实践。而且教学改革要从教学目标、教材、教学方法和手段、实验实践等全方位实施相应的举措。 　　2教学改革的几点尝试 　　围绕“自动控制原理”及“信号与系统”等主干课程的教学与实践,东华大学信息科学与技术学院开展了一系列教学改革活动。这些活动主要有:东华大学第三期教改项目“电气信息类专业学科基础平台课教学改革研究”、东华大学第三期教改项目“电气信息类专业教学改革研究”、东华大学第三期教改项目“电气信息类专业实践教学体系改革”,以及“自动控制原理”2009年上海高校市级精品课程。现将这些尝试性的工作分述如下。 　　2.1设立基础平台课 　　构建“4+3+1”教学课程体系,创建“自动控制原理”基础平台课程。这里的“4”即大学阶段前4个学期学生选修相同的基础平台课程,“3”即大学阶段的第5至第7个学期学生按专业方向分流,学习3个学期的专业课,“1”即大学阶段的第8学期各专业学生在同一大平台上选择毕业设计课题,为实现学科交叉与渗透创造了条件。“自动控制原理”一直是东华大学自动化和电气工程类专业的必修课。自2004年起,根据“加强基础、淡化专业、拓