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轨道交通综合监控系统双机热备机制研究和实现 　　摘要:针对轨道交通综合监控系统RAID和数据备份等方法获取外部子系统的数据信息存在传输易中断、数据包丢失等问题,文章提出了一种双冗余FEP的双击热备方法,可以很好地保证ISCS系统数据采集与监控的可靠性与高效性。 　　关键词:轨道交通;综合监控系统;双机热备份;磁盘阵列 　　中图分类号:TP302文献标识码:A 　　文章编号:1009-2374#8197;(2010)27-0023-03 　　 　　0引言 　　随着城市建设快速发展,轨道交通已成为城市生活中最重要基础交通工具。轨道交通的运行关系城市正常运转,轨道交通综合监控系统(ISCS)为轨道交通系统提供了从列车、隧道、车站、电站及车辆段不同的子系统采集现场输入信号和远程控制现场设备的途径,因此,系统需要具备高效率和高可靠性特点。 　　当前ISCS系统主要采用RAID和数据备份等方法获取外部子系统的数据信息。存在一定缺点:首先数据传输容易中断,不能实时的让系统稳定运行;其次造成历史数据的丢失,对系统的趋势分析与历史数据的查询带来了不便;最后出现故障后,系统恢复时间较长。 　　本文给出一种双冗余FEP的高效双机热备切换的设计方法。通过该方法,有助于地铁ISCS得到稳定的数据,大大降低了FEP产生故障对整个系统的影响。为ISCS系统正常稳定的工作提供了保障。 　　1双冗余FEP原理 　　双冗余FEP的原理主要在于使用两个冗余FEP(FEP1和FEP2),以主/备配置方式运行。 　　综合监控系统ISCS与各子系统之间存在紧密的耦合关系,子系统的数据处理、监控功能、人机界面均通过ISCS完成,正常情况下集成的相关系统依赖ISCS实现正常操作功能。稳定持续的外部子系统数据传输,是地铁ISCS系统的重要需求。 　　前置处理机(FEP)用于处理ISCS与外部子系统连接的接口工作,使用Modbus通信协议。数据通过FEP输入/输出到CISCS,DISCS和SISCS中。为满足地铁ISCS系统高可靠性的需求,FEP是基于两个冗余FEP(FEP1和FEP2),以主/备配置方式运行。外部子系统通过LAN网路或串口方式连接。 　　主与备FEP是物理上分开的、由两个独立电源供电的设备。第一个FEP,即首先得电的FEP是备FEP,另一个FEP,则是主FEP。两个FEP可以通过LAN1或LAN2交换信息。FEP之间的数据交换是通过SCADA MODBUS TCP/IP协议实现的。主FEP总牵头建立与备FEP的通讯连接。备FEP是主FEP的从机。正常情况下当FEP1与FEP2的LAN2连接正常时,两个FEP之间的连接是通过 LAN2实现的。如果两个FEP之间的LAN2通讯连接失败,FEP之间将通过LAN1交换数据。 数据交换频率(500ms)可以在FEP配置文件中完全配置完成。主FEP可以发送控制命令将备FEP切换设置成主FEP。 　　如图1所示,主FEP与备FEP建立LAN连接,备FEP回应主FEP建立的连接,然后主FEP读取备FEP记法,随后备FEP发送记法给主FEP,备FEP收到命令。 　　当外部系统失败时,为确定哪一个FEP更适合成为主FEP,将为与各外部系统的连接指定一个权重记法。记法将取决于系统自身。总体权重记法将取决于实际连接各权重记法的总和。各系统的权重可以任意配置。当一个系统通过多个冗余连接与FEP连接时,如果通讯节点投入工作则将其计入系统的权重。FEP切换流程将选择权重记法更高的FEP为主FEP。 　　如图2所示,FEP启动后两个FEP询问是否连接,其中一个FEP是主FEP,另一个FEP是备FEP。 　　在以下情况(少有的情况)下,FEP1和FEP2都可能同时成为备FEP。如FEP1与FEP2之间的LAN1和LAN2通讯连接都失败。 　　如果服务器发现FEP1和FEP2都是备FEP,服务器将发送命令将其中一个FEP设置成主FEP。被选择成为主FEP的FEP,将扮演并继续负起主FEP的角色直到服务器发送切换FEP的命令,或者FEP1与FEP2之间的LAN1或LAN2通讯连接恢复正常,并且能够确定哪一个是主FEP。 　　2设计与实现 　　综合监控系统ISCS与各子系统之间存在紧密的耦合关系,子系统的数据处理、监控功能、人机界面均通过ISCS完成,正常情况下集成的相关系统依赖ISCS实现正常操作功能。稳定持续的外部子系统数据传输,是地铁ISCS系统的重要需求。 　　前置处理机(FEP)用于处理ISCS与外部子系统连接的接口工作,使用Modbus通信协议。数据通过FEP输入/输出到CISCS,DISCS和SISCS中。为满足地铁ISCS系统高可靠性的需求,FEP是基于两个冗余FEP(FEP1和FEP2)