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轨道交通车辆牵引控制发展现状和趋势分析 　　摘 要：近年来，我国轨道交通车辆技术发展速度不断加快，为人们的出行提供了方便，加快了人们的生活节奏。而在轨道交通车辆技术中，牵引控制技术负责为轨道车辆提供动力，是一项非常重要的环节。因此，有关轨道交通车辆牵引控制技术的研究力度不断加大，相关专家及学者希望通过改进和完善轨道交通车辆的牵引控制技术，进而达到牵引控制的标准化、通用化、平台化，促进我国轨道交通体系的进一步发展。基于此，本文就围绕轨道交通车辆牵引控制发展现状与发展趋势展开研究。 　　关键词：轨道交通车辆 牵引控制 控制技术 通信技术 　　中图分类号：U22 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）11（b）-0084-02 　　自18世纪出现蒸汽机车以来，经过了两个世纪的改进与演变，轨道交通车辆牵引控制技术发展到如今的交流传动电力牵引方式。不仅使轨道交通车辆的运行效率得到飞跃性进展，而且大幅改善了技术性能和控制效果。而随着科学技术的不断改进创新，在接下来一段发展时期内，轨道交通车辆牵引技术将朝着怎样的趋势发展，引起了专家学者及相关人员的关注和重视。 　　1 国际领域轨道交通车辆牵引控制的发展 　　一方面，蒸汽机技术的革新，为轨道交通车辆的运行提供了技术支撑；另一方面，为了满足第二次产业革命的发展需要，第一条铁路于18世纪正式问世，同时也代表着轨道交通领域取得了历史性的突破。在长达两个世纪的发展历程中，铁路车辆的牵引技术先后发生了多次变革，由最初的蒸汽机转变为内燃机，再到后来的电力牵引，其中电力牵引阶段又可分为交直传动阶段和交流传动阶段，在此过程中，牵引控制技术也发生了巨大的变革[1]。 　　在19世纪80年代左右的电力机车阶段，所采用的牵引控制主要是直流供电方式；到了90年代，西门子将绕线式异步电动机应用到轨道车辆的牵引控制中；20世纪初，德国率先将牵引控制中的单相电转变为三相交流电；到了50年代，硅可控整流器的出现，对轨道车辆的牵引方式造成了巨大变革，牵引控制技术正式迎来电力电子时代。同时也标志着牵引动力的发展速度不断加快；60年代，牵引控制动力转变为交直传动系统；70年代，牵引控制动力转变为异步牵引电机；直至20世纪80年代，交流传动系统应用到轨道车辆牵引控制中。 　　交流传统系统应用到轨道车辆的牵引控制中，主要表现出如下几点优势：其一，降低了供电网的电流谐波分量，电能反馈效率高；其二，电路简单可靠，牵引控制更便捷；其三，控制电机的质量轻、体积小，有助于简化转向架结构；其四，牵引和制动效果好，还具备防空转和防滑行功能[2]。 　　2 国内轨道交通车辆牵引控制的发展 　　2.1 国内轨道车辆牵引控制发展历程 　　在轨道交通车辆牵引控制技术发展方面，自1958年，我国正式制造出6Y1型电力机车以来，我国一直都在遵循自主研发与技术引进互相促进的原则，取得了比较显著的发展成果。从轨道车辆牵引技术的发展来看，我国的发展历程与国际发展历程相似，都是由交直电传动方式逐渐向交流电传动方式转变。由交直传动方式的“韶山”系列，到由内燃机传动的“东风”系列，再到目前由交流电传动的HX系列、CRH系列等高速列车。目前，我国轨道交通车辆的牵引方式也是以交流传动方式为主[3]。 　　2.2 国内轨道车辆牵引控制发展现状 　　在当前我国的轨道列车牵引控制体系中，主要包含通信技术、控制技术和保障技术三种。其中控制技术直接面向控制对象，综合运用了数学、计算机、微电子等多学科技术，是列车牵引控制系统的核心，控制方法主要包括直接自控制、定向矢量控制、直接转矩控制等；通信系统所运用的是开放系统，其主要功能在于，根据传输需要建立连接，为各级控制系统进行信息传输；保障技术需要具备可靠性、安全性、实效性等特点，其主要功能在于对系统性能进行检验，确保其符合运行要求[4]。 　　具体来看，当前我国所采用的轨道车辆牵引，主要是交―直―交电传动形式，所应用的牵引设备主要包括主变压器、变流器、电机及其他控制系统。在牵引主电路中主要有三相逆变电路、直流环节电路和网侧电路。由车辆动轮与钢轨之间，由车轮转矩、轮重与轮轨材料相互作用产生附着力，而附着力为轨道列车提供牵引动力，带动列车的运行。基于模块化的角度来看，列车牵引控制系统中，主要包含三个模块，分别是列车控制模块、车辆控制模块和传动控制模块。其中，列车控制模块的主要负责范围包括：对列车的状态加以监测，并及时诊断列车运行过程中出现的故障，该模块具有逻辑选择功能、牵引和制动协同功能、安全导向功能、信息记录功能等；而车辆控制模块的主要功能在于，对列车的动力单元加以监测和控制，并及时对故障进行诊断；传动控制系统的控制范围主要包括逆变器、异步牵引电动机、脉冲整流器等，另外，传动控制系统还具备空转