（毕业学术论文设计）-地下铲运机工作装置的仿真分析论文.docVIP

哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计（论文） PAGE PAGE 2 l 成人高等教育 本科毕业设计（论文） 题 目： 地下铲运机工作装置的仿真 分析 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： * * * 指导老师： * * * 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） PAGE PAGE I 摘 要 地下铲运机工作装置设计的合理性直接影响整机性能，对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。本文在PRO/E软件中建立了工作装置的三维实体模型，并对工作装置进行了虚拟装配，三维可视化干涉检查、运动轨迹和运动学分析本文在参考与之相关的众多文献资料后，主要做了以下的工作： 首先了解了虚拟样机和地下铲运机国内外研究现状和发展趋势，介绍了虚拟样机技术的基本理论，论述了将虚拟样机技术应用于地下铲运机设计的必要性。 对ADAMS主要功能作了分析，并在介绍地下铲运机工作装置基本设计要求和ADAMS特点的基础上，对通用地下铲运机进行了实体建模，并在此基础上进行了动态仿真，得出了在虚拟环境下地下铲运机工作时的运动曲线、受力曲线。 结合地下