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群控电梯控制方法研究和开发 　　摘 要以三菱FX2N可编程序控制器为基础,阐述三菱PLCN:N网络的具体构建方法。对群控电梯系统的硬件方案和软件方案做详细的介绍。PLC建立的N:N网络控制的实物对象是三台电梯并联运行系统。通过PLC编程和组网,使各电梯有多种运行模式如并联运行模式、单梯运行模式、检修模式、锁梯模式和屏蔽特定楼层外呼模式。同时以响应外呼所需运行楼层数最少为原则,决定主副电梯响应此外呼,从而使三台电梯并联运行系统具有较高的智能性。 　　关键词可编程序控制器;电梯群控;N:N网络 　　中图分类号TP273文献标识码A文章编号1673-9671-(2010)082-0027-03 　　 　　电梯作为高层智能大厦的主要垂直交通工具,电梯系统服务质量和服务效率的提高对建筑的有效利用和性能发挥将产生极为重要的影响。为提高服务质量和服务效率,电梯的控制技术由单台电梯的独立控制发展到多台电梯的协调控制,即电梯群控。电梯群控技术的发展极大地提高了电梯的服务质量和服务效率,为建筑节约了可用空间。现代化的群控大厦中多部电梯运行系统是群控大厦的重要组成部分。这对大厦内的设备提出了更高的要求,不仅要求电梯运行要有极高的可靠性而且要更节能省时。可编程序控制器简称PLC(Programmable Logic Controller)在现代电梯运行中有极为广泛的应用。PLC是一种为了适应工业控制要求,针对非计算机专业人员而设计的专用计算机系统,因其具备了可靠性高、运行效率高等特点,又因为它可以联网,所以广泛的应用于自动控制的各种领域,其在自动控制中的地位已毋庸置疑。该电梯群控系统主要由三台四层电梯组成,每台电梯都分别由一台三菱FX2N-48MR型PLC控制,并在此基础上配备FX2N-485-BD通信模块,组成PLC N:N网络实现三台电梯间的通信。主要涉及电梯的群控技术,包括电梯的PLC控制、群控电梯PLC N:N网络的构建、三台电梯PLC之间的网络通信、群控电梯算法的设计和实现等,群控电梯的系统结构如图1。 　　1单部电梯运行的实现 　　以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,分别单独构建三台单控电梯系统,并设置群控/单控切换开关,电梯检修开关,电梯司机模式切换开关,方便电梯在群控/单控两种运行方式下切换。单台电梯PLC控制系统I/O地址表如表1所示。 　　由表1可见,电梯的上升和下降分别由PLC输出点Y2和Y3控制电机运转实现。电梯开、关门由PLC输出点Y3和Y4控制电机转动实现,并由输入的极限信号提供保护。另外,系统采用了八段数码管显示电梯运行时所在层数,由Y20～Y26分别控制数码显示管A段～G段的点亮以显示楼层数,电梯所在楼层数由各层的平层信号确定。 　　2群控电梯PLC N:N网络的构建 　　2.1N:N网络系统配置 　　FX2n系列微型可编程控制器N:N网络采用可屏蔽双绞线连接。该电缆使用的模式为AWG26到16,最大拉紧扭矩需为0.6N.m(6kgf.cm)。使用FX2n-485-BD接口,最大延伸距离50米。N:N网络系统配置如图2所示。 　　2.2N:N网络参数的具体设置 　　主站(0号)网络参数的设置内容包括设置站点号、从站点总数、设置刷新范围、设置通信重试次数和设置通信超时时间,主站点的通讯网络程序按照下面的要求设置各个参数: 　　1)从站点数:2; 　　2)刷新范围:模式2;[即每一从站字软元件(D)有8点,位软元件(M)有48点]; 　　3)重试次数:3; 　　4)通信超时:6;[即为60ms]; 　　主站网络参数设置程序如图2所示。 　　图3中M8038是设置N:N网络参数的专用特殊辅助继电器,为常开触点。当N:N网络未通时接通,接通时断开,在PLC开机初使化时有效。数据寄存器D8176用于设置自己的站点号,此段程序将0赋给D8176即表示此站为0号站(主站);D8177设置从站点数总数,共有2个从站点;D8178设置刷新范围模式,此设计采用模式2;D8179设置重试次数,此为3次;D8180设置通讯超时的时间,此为60ms。 　　图3主站网络参数设置 　　图4从站站点设置程序 　　各从站只需设置从站点号即可。如1号从站点设置程序如图5所示,其余各从站点设置程序与此相似。 　　主站点将刷新方式设置为模式2,即字软元件(D)为8点,位软元件(M)为64点。电梯A为主站台(0号站台)其对应的字软元件范围D0～D7;副电梯B为1号站台其对应的字软元件范围D10～D17;副电梯C为2号站台其对应的字软元件范围D20～D27。对于主站的字软元件D0,各个从站均可在自己的站点通过N:N网络通讯读出其数据,并且将其装载在自己的对应的数据寄存器D0中,但其它各站无法改变其数据。因此其它