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炼钢连铸动态调度专家系统设计和仿真 　　[摘 要] 针对炼钢连铸的生产特点,研究了炼钢连铸动态调度专家系统。系统通过混合知识表示形成知识网络,构建树状层次结构实现知识库模块化管理,运用推理机实现动态调度策略实时推理,加强了系统的柔性和知识的重用性。系统能够根据调度方案和生产数据实时监控生产过程,及时识别扰动,并实现重调度。仿真结果表明,系统具有很好的实时性和交互性,能够保持生产的稳定运行。 　　[关键词] 动态调度;专家系统;炼钢连铸;系统仿真 　　doi : 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 0194 . 2009 . 21 . 012 　　[中图分类号]TP273;TF777 [文献标识码]A[文章编号]1673 - 0194(2009)21 - 0042 - 03 　　 　　0引 言 　　 　　炼钢连铸是钢铁生产的关键部分和瓶颈工序,在炼钢连铸生产过程中,必须能够对各种突发事件做出快速应对,在异常情况下动态调整生产计划,确保生产顺利进行。因此,炼钢连铸动态调度的研究对钢铁生产具有重要意义[1]。专家系统作为人工智能的一种系统化方法,在动态调度研究中占有重要的地位[2][3]。将专家系统用于动态调度的研究,可以有效解决模糊的、非结构化和半结构化的问题。 　　本文对炼钢连铸动态调度专家系统进行研究和设计开发。该系统可以根据已知调度方案和车间生产实绩,追踪物流生产情况,在检测到动态扰动时及时报警,并针对扰动特点选用适当的重调度方法生成新的调度方案,保证生产持续稳定进行。 　　 　　1系统总体结构 　　 　　炼钢连铸是钢铁生产的重要工序,包括炼钢、精炼和连铸3个阶段,可以抽象为多阶段、多作业、多并行机的混合流水车间调度问题(Hybrid Flow Shop Scheduling)。此外,炼钢连铸生产调度又具有特殊性,要求一定炉次范围内必须连续浇铸,且钢水只允许在各工序间等待较短时间,这使得动态调度更具复杂性。 　　炼钢连铸动态调度系统的作用是在线监控炉次作业的物流加工情况,识别异常扰动事件,并实时决策是否重调度。炼钢连铸生产过程中常见的扰动主要有3类:时间类扰动,包括开始时间提前或延迟、加工时间缩短或延长等;设备故障类扰动,包括设备停机、设备速度异常等;产品质量类扰动,包括钢水成分波动、钢水温度波动等。 　　专家系统能简便地将各种事实及理论与通过经验获得的知识相结合,具有良好的柔性和可扩充性。炼钢连铸动态调度系统结合专家系统的理论知识,将动态调度知识和运用知识的推理机制相分离,实现生产过程实时监控和扰动事件重调度的功能。 　　炼钢连铸动态调度专家系统与静态调度系统和过程控制系统这两个外部系统连接,由知识库、知识库管理系统、推理机、解释器和人机交互界面5部分组成,并在Gensym公司的G2实时专家系统平台[4]上开发。 　　 　　2知识表示与知识库管理 　　 　　2.1 混合知识表示 　　系统采用框架表示与产生式表示结合的方式,用框架描述结构性知识和陈述性知识,用产生式规则描述启发式知识和过程性知识。这种混合知识表示很好地实现了各种不同类型的知识的结合,并有利于知识库的进一步扩充和丰富。 　　2.1.1基于框架的对象知识表述 　　框架是一种结构化表示法,用来表示问题的对象或者自然关联在一起的对象的类。一个框架可以是另一个框架的槽值,并且同一个框架可以作为几个不同框架的槽值,这样减少了知识冗余,节省了储存空间。框架的一个重要特征是继承,子框架可以继承父框架的所有特性。框架也支持多重继承,这样可以从不同的角度描述对象[5]。 　　炼钢连铸动态调度系统的概念模型由框架及其继承与关联关系表示,如图1所示。其中,Schedule(调度方案)、Ladle(炉次)、Machine(设备)、Monitor(监控功能)、Disturbance(扰动信息)是系统抽象出来的5个主要知识,这里作为顶层框架。其他框架通过继承顶层框架的信息来构成动态调度知识网络。其中:(1) Pre-Sch(初始调度方案)、ReSch(重调度方案)是Schedule的子框架;(2) Sch-Ladle继承了Ladle和Monitor两个框架,记录作业的加工现状和钢水温度的实时监测情况;(3) Sch-Mch继承了Machine和Monitor框架,监视设备上作业加工情况和设备运转情况。它的3个子框架:Converter(转炉)、Finery(精炼炉)和Caster(连铸机)分别定义了各个设备的特性和图标;(4) Time-ReSch(时间扰动重调度)、Break-ReSch(故障扰动重调度)和Quality-ReSch(质量扰动重调度)是Disturbance的子框架,表示各类扰动的关键信息,以及重