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三维网格模型水印技术的研究 　　摘要摘要：对三维模型水印技术的研究现状及评价标准进行了系统阐述。首先阐述了三维模型的特点、数字水印的嵌入和提取过程，然后详细分析了三维模型水印技术的研究现状、空间域和变换域两大类水印方法的发展以及三维模型水印技术的评价标准。最后，对三维模型水印技术的研究现状和未来发展方向进行了总结和展望。 　　关键词关键词：三维模型；版权保护；三维模型水印；攻击；鲁棒性 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.1511232 　　中图分类号：TP309 　　文献标识码：A文章编号文章编号2016）002016403 　　0引言 　　近年来，三维模型越来越多地受到人们重视，并广泛应用于虚拟现实、医学图像、电影游戏、工业设计、文化遗产保护等领域。与此同时，为有效地对三维模型进行版权保护，三维模型水印技术也开始引起人们关注，并逐渐成为数字水印研究的新热点。 　　1三维模型水印技术研究现状 　　1997年在日本IBM东京研究工作室工作的Ohbuchi等[1]在ACM Multimedia国际会议上发表了一篇关于三维网格模型水印的文章，为三维模型水印技术的研究提供了思路和方法，它的发表具有里程碑意义。随后几年，世界各地的研究人员对三维模型水印技术进行了一系列研究，取得了不少成果。但由于三维模型数据的特殊性，三维模型水印的研究也遇到了很多困难。 　　1.1三维模型表示方法及特点 　　常见的三维模型表示方法有点云表示、网格表示、参数表示和体数据表示等[7]。现有的三维模型水印技术根据处理数据的表示方式可以分为网格水印、参数曲面水印、体数据水印、三维动画水印等。 　　网格表示的数学基础是用多面体近似任意物体表面，通过对多面体的描述完成对形体的描述，它所能表达的表面上没有曲线曲面，只有多边形，因此数据结构上更为简单，操作种类相对单一且易于实现。而网格表示的模型中，最为通用的是三角网格模型，目前的大多数几何处理算法都是针对三角网格模型进行的。因此，本文讨论的水印算法也主要针对三角网格模型进行。 　　1.2三维模型水印分类 　　为三维数字模型嵌入水印时，根据出发点不同，数字水印具有不同的分类方式： 　　（1）基于应用目的分类。基于应用目的不同，三维模型水印根据对攻击的抵抗能力可以分为鲁棒水印和脆弱水印[8，12]两种。鲁棒水印能够抵御大多数攻击类型，当模型内容遭到攻击后仍然能够检测出模型中隐藏的版权信息，可用于三维模型的版权保护；脆弱水印则对任何变换和处理操作都具有非常强的敏感性，即使是很小的操作或攻击都可能毁坏水印信息，因此可以准确确定被篡改区域，甚至恢复篡改内容，被广泛用于模型内容完整性验证以及多级用户管理。 　　（2）基于提取策略分类。基于提取策略的不同，即根据检测过程是否依赖于原始模型或相关信息，可以将三维模型水印分为盲水印和非盲水印两种。盲水印，也称为公有水印，在提取水印时无需原始模型，可根据提取算法直接进行水印信息的提取；非盲水印，也称为私有水印，在提取水印时需要借助原始模型或相关信息进行水印信息的提取。非盲水印的鲁棒性相对较好，但应用会受到一定限制。 　　（3）基于水印信息内容分类。基于水印信息内容的不同，可以将三维模型水印分为有意义水印和无意义水印两种。有意义水印指水印本身也是某个数字图像（如商标图像）或数字音频片段的编码。有意义水印的优势在于，如果由于受到攻击或其它原因致使解码后的水印破损，人们仍然可以通过视觉观察确认是否有水印；无意义水印只对应一个序列号，如果解码后的水印序列有若干码元错误，则只能通过统计决策来确定信号中是否含有水印。 　　1.3三维网格模型水印技术研究进展 　　三维网格模型水印方法很多，针对修改对象不同，三维网格模型水印大致可以分为对数据文件组织的修改和对几何数据的修改。而对几何数据的修改目前是应用最多的一类三维模型水印算法。三维模型具有几何基元和几何基元的拓扑结构两种属性，可以通过修改几何或拓扑结构将水印嵌入到三维模型中，而根据水印嵌入域的不同大致又可以分为空间域方法和变换域方法。基于几何的三维模型水印方法如图1所示。 　　1.3.1空间域方法 　　空间域方法一般直接修改几何属性（几何信息或拓扑信息），相对比较简单、易于执行、效率高并且嵌入容量较大。相比而言，修改几何信息的方式在鲁棒性和不可感知性上比修改拓扑信息的方式更具有优势，因此大部分空间域方法都是通过修改模型几何信息来嵌入水印。 　　大部分的鲁棒水印都是通过选取某种嵌入基元，设置一定规则，在此规则的约束下调整顶点坐标，从而嵌入水印，以达到较好的鲁棒性。Ohbuchi等针对三角形网格，提出了几种通过修改几何或拓扑结构的方式嵌入水印的方法，对后续的很多三维模型水印研究产