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利用湖北CORS的网络RTK技术在带状地形测量中的应用探讨 摘要:介绍网络rtk技术在带状地形测量中的应用，并以实例，详细说明基于hbcors的网络rtk技术在水边线测量和公路测量中作业方法及所起的作用，与常规rtk相比具有一定的优越性，同时进一步对网络rtk技术误差源及解决方法进行分析。 关键词:网络rtk; 带状地形测量;误差 一、引言 在水道地形测量中，水边线测量是水道地形测量中重要部分，尤其是在山区河流测量和水库库容测量时，由于要求的多是中小比例尺测图，水边线曲折，水边线测量是一个难题。在公路测量中采用架设基站的rtk作业方法时，要频繁的迁移基站，而且要求控制布设较密，十分困难。水边测量要求按照科学性、继承性、通用性、适用性和稳定性原则进行。连续运行参考站系统的出现和推广，为水边线、公路等带状地形的精确测绘提供了有效的技术支持。 二、测量系统及终端设备 1. hbcors 湖北省连续运行卫星定位服务系统项目是“十一五”期间湖北省测绘事业发展的目标和基础测绘重点项目之一，是数字湖北地理空间框架建设重点示范工程之一。建设工作于09年正式启动，由湖北省测绘局、湖北省气象局、湖北省地震局三家联合建设，湖北省测绘工程院负责运行维护，在全省共建设了81个连续运行卫星定位参考站，实现全省无缝覆盖。系统于2010年12月建成并投入试运行。 cors是利用现代计算机、数据通信技术和互联网(lan/wan)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动提供经过检验的不同类型的gps观测值(载波相位、伪距)，各种改正数，状态信息以及其他有关gps服务项目的系统。cors系统包括三个部分:控制中心、固定站和用户部分。 1)控制中心。整个系统的核心，它既是通信控制中心，也是数据处理中心。它通过通信线与所有的固定参考站通信;通过无线网络与移动用户通信。由计算机系统实时控制整个系统的运行，处理来自参考站的卫星数据，并用流动站的近似位置来合成靠近流动站的虚拟站，通过无线网络向流动站发送修正数据。 2)固定站。固定参考站是固定的gps接收系统，分布在整个网络中，固定站与控制中心之间由通信线相连，固定参考站接收机通过调制解调器、转发器、互联网或其他通信链向中央服务器，将卫星观测数据实时地传送到控制中心。 3)用户部分。用户部分就是指用户接收机和无线通信的调制解调器。根据不同需求，放置在不同的载体上，测量用户也可以把它背在肩上。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收中央服务器给出的改正信号，本地的参考站也会生成模拟的数据。 2.测量终端设备 在基于cors网络的测量系统中，高精度定位数据的最终实现由用户部分实现，即双频的gps rtk流动站接收机和无线通讯的调制解调器。 3.网络rtk与常规rtk的对比 gps rtk技术(实时载波相位差分技术)是一种将gps与数传技术相结合，实时解算数据，在1～2 s的时间里得到高精度位置信息的技术，已在地形测量中得到广泛应用。但rtk技术有一定的局限性，使其在应用中受到限制，主要表现为:①需要架设本地的参考站;②误差随距离增长;③误差增长使流动站和参考站距离受到限制(10 km);④可靠性和可行性随距离降低。而cors系统的最大意义在于，它将克服以上的局限性，扩大rtk的作业距离。在cors网络区域内，用户可以独自一人在任何测点上采集到厘米级精度的gps成果。 三、hbcors在水边线测量和公路测量中的应用 2011年在汉江中下游部分段河道地形五千分之一水道测量中，由于河段长达100公里，如果使用全站仪测量要架很多站，如果采用rtk测量，也要架设很多基站，布设架站点也很困难，这样测量费时费力，工作效率不高。测区虽然有部分首级gps控制网，但无wgs－84大地坐标成果以及大地高成果，而且全程平面和高程控制成果分属不同的系统，系统间兼容性很差，考虑到本项目的测图比例尺为1：5000，河道观测规范对地形点高程中误差的要求为平原河道±0.25m、山区河道±0.333m。我们采用基于hbcors系统的网络rtk技术直接测量水边测点的坐标和高程。 在湖北省境内的公路地形测量工程中，通常虽然在一期工程时已经布设了控制点，可经过长期的施工，部分控制点都遭到破坏。在后期的工程测量中，若对全线增补的控制点再重新进行静态观测，一是工作量很大，二是时间不允许，利用传统rtk技术无法保证精度，某些段落无法完成，在hbcors系统运行以后，我们全线采用了基于hbcors系统网络rtk的观测方法，是很好的技术方案。基于hbcors系统网络rtk作业时，我们将一个测断中的参考站构成三角形，在每个三角形所覆盖的面积内，利用点校正的方法求得坐标转换参数。采用求得坐标转换参数进行坐标和