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专业硕士课程的改革探索 　　摘 要 线性控制系统课程是控制工程全日制专业研究生的专业必修课，为更好地实现强化基础、侧重实践与应用的教学目的，对课程进行改革是十分必要的。从课程选材与内容优化出发，奠定改革的基础与框架，通过课后延续与实验的协同配合，提升实践教学的深度与广度，最后提出有效的过程考核机制，对于激发学生的学习与实践潜能具有积极的引导作用。 　　关键词 专业学位硕士；线性控制系统；实验；MATLAB 　　中图分类号：G643.2 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2017）18-0097-03 　　1 引言 　　以1991年清华大学等九所高校开始招收工商管理硕士研究生为标志，我国拉开了专业学位研究生教育的序幕。《教育部关于做好全日制硕士专业学位研究生培养工作的若干意见》（教研〔2009〕1号）指出，专业学位硕士研究生，相对于学术型硕士研究生而言，其目的是培养具有扎实理论基础，并适应特定行业或职业实际工作需要的应用型高层次专门人才[1]。虽然人们都理解专业学位研究生教育与学术型研究生教育面向的差异，但是培养过程中亟待强化内涵建设，凸显自身特色。特别是2009年后，由于专业硕士教育发展迅速，招生比例和招生专业都有大幅度增加。截至2015年的研究生报考统计数据表明，专业学位硕士招生占研究生总招生的50%以上。 　　因此，基于专业硕士培养人数不断增多，培养目标定位明晰的现状，进行有针对性调整，切实解决专业学位研究生培养中涉及的内涵、特色、差异化教育问题，以专业实践为导向，进行注重应用的教学改革探索工作是必要而紧迫的[2-3]。 　　控制工程专业硕士学位是设置在控制科学与工程一级学科下的学科领域，培养目的是以工程领域中的控制系统为主要对象，以控制理论、检测技术和计算机技术为主要工具，研究和实现各种控制装置、控制策略及控制系统的理论与技术、应用，实现自动化系统工程的设计、调试和运行。 　　2 线性控制系统课程改革框架 　　线性控制系统课程作为控制工程专业硕士学位培养中的一门必修理论课程，如图1所示，是后续多门主干课程的基础。以往这门课程的开设较多地借鉴了学术学位研究生控制理论与控制工程的教学模型，具有一定的盲目性。近三年来，结合专业学位人才培养要求，进行适当改革与调整，主要涉及教材甄选、内容精练、教法改革等方面。 　　线性控制系统这门课程是整个系统与控制科学领域的基础理论，针对多输入多输出系统，从动态系统的建模、分析和综合三个方面，系统地介绍控制理论的基本概念和方法。 　　目前，国内外可供选择的相关教材非常丰富，其中清华大学郑大钟老师编著的教材《线性控制系统理论》，内容丰富，翔实完整[4]；美国加利福尼亚大学理查德?C.多尔夫教授等人主编的教材Modern Control Systems，则一直是该类课程畅销全球的教材范本，例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当[5]。 　　本文教学团队依据少而精的原则，最后选定西安电子科技大学李俊民老师主编的《线性控制系统理论与方法》[6] 　　作为教材，以实现在34学时的课堂教学要求下，能够帮助学生形成课程的主要框架（如图2所示），并对其中的关键内容进行深入分析、计算、仿真研究。同时强调上述两本经典教材作为主要参考书目，以辅助学生从不同角度、深度去研究问题。 　　线性控制系统这门课程从状态空间模型及其求解部分开始，给学生以应用性强、需要的数学基础较多的印象，但是烦琐的数学推导并不适合专业型硕士。因此在讲授这门课程的时候，要针对学生的实际应用需求进行凝练，以强化关于控制系统的概念、对系统进行分析时的思考方法。稳定性、能控性与能观测性是动态系?y的三个主要性质，其中稳定与否是决定系统可否应用的首要条件。利用对偶原理，课堂可重点讲解能控性或能观测性之一即可。线性反馈系统的时间域综合，涉及的概念比较多，其中的极点配置、动态解耦、跟踪控制和扰动抑制，对于从事控制系统研究的学生非常重要，也是仿真研究部分的重头戏。 　　在此基础上，指导学生网上查阅鲁棒控制、最优控制及自抗扰控制的相关文献，针对其中某项主题，如参数调试方法、稳定范围、响应性能等，进行分析、推导、仿真研究，形成学习报告。 　　3 课后延续学习与实验的有机协调 　　为了深化线性控制系统的相关概念、理论，仅仅依靠课堂教学是不够的。以课后作业为手段的课后延续与实验教学内容应相辅相成，成为巩固知识、深化概念的有效途径。 　　如图3所示，通过第二章“线性系统的数学模型”部分的教学引导，学生能够独立进行对实际问题的物理认识、理解、抽象，而后建立数学模型。具有了这些基本知识与技能后，布置作业，要求学生对具有实际应用意义的控制系统进行前期的基础调研与分析，采用手工推导数学模型与MATLAB