压水堆核动力系统模糊控制研究.docxVIP

第 23 卷 第 1 期 核 科 学 与 工 程 Vo1. 23 No . 1 2003 年 3 月 Chinese Journal of Nuclear Science and Engineering Mar. 2003 文章编号 :02582091822003223 (1) 压水堆核动力系统模糊控制研究 刘胜智1 ,崔震华1 ,尤洪君1 ,张乃尧2 (1 清华大学工程物理系 ,2 清华大学自动化系 北京 , 100084) 摘 要 :采用自调节模糊控制方法对压水堆核动力系统进行了模糊控制研究 。建立了主要控制参数的 模糊控制子系统 ,并实现了核动力系统的整体模糊控制 。仿真表明 ,与传统 PID 控制系统相比 ,模糊控 制系统能达到更好的控制效果 ,显示了模糊控制在核动力系统的应用前景 。 关键词 :核动力系统 ;自调节模糊控制 ;仿真 1 引 言 核动力系统是一个复杂的多参数 、强耦合 、 高度非线性的大系统 ,系统内各参数的动态特 性相差很大 ,影响核动力系统的内部和外部因 素较多 ,加上核动力系统的运行对安全性和稳 定性的要求很高 ,从而要求核动力控制系统具 有很好的控制性能 。就目前而言 ,主要采用传 统的 PID ( Proportional Integral Derivation) 控制器 来实现对核动力系统的控制 。在一般情况下 , 基于 PID 的传统控制系统能达到比较好的控制 效果 。然而由于传统控制理论本身的局限性 , 对于那些具有高度非线性 、交叉耦合严重或环 境因素干扰强烈等的被控对象的控制效果往往 不是很好 。自从 1965 年美国控制论专家 L12 A1Zadeh 提出模糊集合理论以来 , 模糊控制得 到了很广泛的应用 ,利用模糊控制成功地解决 了过程控制中的非线性 、强耦合 、时变和滞回特 性等难题 。近年来不少学者将模糊控制理论应 用到核动力系统的一些子系统的控制 (如蒸汽 发生器水位控制 、稳压器控制等) 中 ,取得了很 好的控制效果 (见参考文献[ 1～4 ]) 。本文主要 采用自调节模糊控制方法来实现核动力系统 (包括核反应堆 、蒸汽发生器以及稳压器等) 的 整体模糊控制 ,即在设计自调节模糊控制的过 程中除了考虑各子系统自身的因素外 ,还要考 虑这些系统之间的相互影响 ,从而实现对核电 站的整体控制 。利用计算机仿真的方法对核动 力系统整体模糊控制的控制效果进行研究 ,并且 将其控制结果和传统的 PID 控制器的控制效果 进行了比较 。结果表明 ,与传统 PID 控制系统相 比 ,模糊控制系统能达到更好的控制效果 ,显示 了模糊控制在核动力系统中的应用前景。 2 自调节模糊控制原理 模糊控制器包括模糊化 、模糊推理 、解模糊 3 个部分 ,如图 1 所示 。清晰物理量必须经过 收稿日期 :2001212219 ;退改日期 :2002206219 作者简介 :刘胜智 ,男 ,2000 年毕业于清华大学工程物理系 ,获学士学位 ,现为清华大学工程物理系硕士研究生。 崔震华 ,男 ,副教授 ,1992 年毕业于西安交通大学核反应堆工程与安全专业 ,获工学博士学位 ,现主要从事核动力 系统控制 、建模 、仿真 、和热工水力瞬态分析 。 尤洪君 ,男 ,2001 年毕业于清华大学工程物理系 ,获硕士学位 ,现从事核技术研究工作。 模糊化转化为模糊量后才能用于模糊推理 。模 糊控制器通过控制规则进行模糊推理 ,模糊控 制规则是模糊控制器的核心 。模糊推理得到的 模糊输出必须经过解模糊过程变为清晰量才能 作用于执行机构 ,然后改变操作量并作用于被 控对象 。普通的模糊控制器是预先设置好控制 规则 ,当控制环境发生变化的时候控制规则不 能做相应的调整 ,因而导致控制性能下降 。本 文将使用自调节模糊控制器 。该控制器有学习 法则 ,能根据被控系统的实际情况进行控制规 则的调整 (参考文献[ 4 ]) 。通过更新控制规则 中的结论部分 wi 来实现对模糊控制规则的调 整 。学习运算法则主要是通过求出性能函数的 最小值来得到 ,形式如下 : 控制系统为例来说明模糊控制系统的构造原 理 。 蒸汽发生器水位的高低对蒸汽发生器的运 行产生很大的影响 ,蒸汽发生器水位控制系统 的作用就是将水位控制在目标值附近 。蒸汽发 生器水位控制系统是由给水流量 、蒸汽流量 、蒸 汽发生器水位 3 个参量组成的控制系统 。使给 水流量与蒸汽流量尽可能地匹配 ,以维持蒸汽 发生器水位在目标值附近 。图 2 是蒸汽发生器 水位模糊控制流程图 。 w ( t + 1) = w ( t) - k 9 E ii i 9w i (1) 式中 k 是学习因子 。性能