厚薄板对接单面焊双面成形自动焊机的研制.docVIP

厚薄板对接单面焊双面成形自动焊机的研制 第37卷第3期 2007年3月 雹珲梭 ElectricWeldingMachine V01.37No.3 Mar.2007 厚薄板对接单面焊双面成形 自动焊机的研制 姚河清,李春燕 (河海大学机电学院,江苏常州213022) 摘要:根据集装箱吊车箱形梁中厚薄板焊接要求,设计了一台专用自动焊接设备.针对不同厚度板的对 接形式,采用单面焊双面成形技术,设计了独特的_T-件定位压紧和焊枪对中方式,实现了焊接过程的 自动控制以及工艺参数设定存储和选用的数字化控制,保证了焊接过程稳定可靠,较好满足了生产需求. 关键词:焊接设备;厚薄板对接;单面焊双面成形;自动控制 中图分类号:TG433文献标识码:A文章编号:1001_2303(2007)03-0059-04 Designandmanufactureofspecialautomaticweldingequipment YAOHe—qing,LIChun—yan (CollegeofMechanicalamp;ElectricalEngineering,HohaiUniv.,Changzhou213022,China) Abstract:Aspecialpurposeautomaticweldingequipmentwasdesignedanddevelopedaccordingtotherequirementofthick—thin steelplatesweldingofcontainercraneboxbeam.Someuniquetechnologieswereusedbasedonthebuttjointofthick—thinsteelplates, Singlefaceweldingwithdoublefaceformingwasusedtoimprovetheproductivity,Anovelpositioningdeviceforworkpieceandwelding torchweredesignedinthisequipment,Itrealizestheautomaticcontrolmentoftheweldingprocessandthedigitizationofthewelding paramete~’setting.Theequipmentrunswellandmeetstherequirementofproduction. Keywords:weldingequipment;thick—thinsteelplatebuttjoint;singlefaceweldingwithdoublefaceforming;automaticcontrol 0前言 上海振华港口机械(集团)股份有限公司集装箱 吊车箱形梁根据工作受力要求,设计为不等厚度的 钢板(即厚薄板)拼焊而成,所需厚薄板结构见图l. 根据不同型号吊具要求,有10~20mm,10-25Film, 10-30mm,10-501TI1TI等多种板厚搭配.以往的焊接 工艺为:首先在正面焊两道,填满坡口;工件翻转, 用碳弧气刨清根,打磨坡口并清除氧化层;焊两道 将坡口填满;最后磨平背面焊道(要求背面无凸起). 焊接方法为手工Ar+CO.混合气体保护焊.焊接生产 效率低,焊接质量难以保证.随着近年来产品生产 规模不断扩大,传统生产方式已无法满足需求,迫 切需要采用专用的自动焊接设备来取代手工劳动, 减少工艺环节,提高焊接效率,稳定焊接质量.根据 企业要求,由河海大学机电学院与振华港口机械(集 团)股份有限公司合作研究开发了厚薄板对接单面 收稿日期:2006—03—02;修回日期:2006—11-28 作者简介:姚河清fl1,男,湖南华容人,教授,硕士,主要 从事焊接设备及焊接过程自动控制的科研工作. 焊双面成形自动焊接设备,较好满足企业需求. —E===—一 }[二==c=}—==臼1f 图1厚薄板工件结构形式 Fjg.1Constructureofthich-thinsteelplate 1焊接工件和焊接质量要求 焊接工件为ZH965型和SET01型吊具箱形梁 上,下翼板,腹板.要求实现四种板厚配合对接,每个 工件有两道或四道焊缝.板厚规格:薄板h=10mm,厚 板70Bin,25Bin,30Bin,50Bin;hs=20Bin.焊缝长度 有d00mm,500mln,85omln三种规格,焊后工件总长均 为5300Bin.要求同时满足不同规格板的焊接需求, 更换方便;焊前预热温度150℃±20℃;单面焊双面 成形;多层焊;背面焊后无错边,背面焊道高度不超 .z?59’ 研究与设计重焊俄第37卷 过1mm;要求焊缝通过X射线和超声波探伤. 2焊机设计 2.1总体方