嵌入式系统开发 chapter2嵌入式硬件系统基础.pptx

第二章嵌入式硬件系统基础;主要内容;第一节嵌入式硬件系统基本组成; 嵌入式系统的硬件是以包含嵌入式微处理器的SoC为核心，主要由SoC、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。 嵌入式微处理器为核心的SoC 总线 存储器 输入/输出接口和设备 ;嵌入式微处理器;嵌入式微处理器;嵌入式微处理器;嵌入式微处理器;总 线;存储器;存储器;输入/输出接口和设备;第二节嵌入式微处理器;;嵌入式微处理器的分类;嵌入式微处理器的特点;;嵌入式微处理器的集成度;嵌入式微处理器的体系结构;嵌入式微处理器的指令集;嵌入式微处理器的性能;嵌入式微处理器的性能;嵌入式微处理器的功耗管理;嵌入式微处理器的功耗管理;嵌入式微处理器的成本;主流的嵌入式微处理器;Units (millions);32位浪潮的到来;X86系列;Intel? Atom? processor Z5xx;Intel? Atom? processor Z5xx;MPC/PPC系列;MPC/PPC系列;技术;ARM系列;ARM处理器的分类;;ARMv7(Cortex);ARM Family;;当前的主流ARM处理器;ARM11 芯片已经面世;目前最快的嵌入式处理器;Cortex-M3 实现 $1 ARM芯片;领先嵌入式处理器技术发展讨论;;;MIPS:简介;MIPS：发展历程;MIPS：发展历程;MIPS：指令体系;MIPS ：指令体系;SH系列芯片简介 SH的特点;瑞萨科技公司（Renesas Technology Corp）;SH系列芯片简介;SH处理器核的发展 ;SuperH RISC engine Roadmap;主要应用 汽车导航系统、CIS、娱乐设备和多媒体设备。 宽带路由器、防火墙、网络设备和因特网设备。 小型打印机、直接打印机、POS终端、便携式终端和网络终端。 DVC、DSC和图像处理等。;SuperH (MPU Type) Roadmap;Consumer equipment Compact printer, DSC, DVC;主要应用: 空调、电冰箱和洗衣机。 打印机、传真机和复印机。 工业设备和机床。 汽车引擎和动力转向系统。;SuperH (MCU Type) Roadmap;Application Examples;SuperH Instruction System;指令的流水线执行（Pipeline execution of instruction） 由于采用RISC结构和简单指令流水线执行，使得多数指令能高速执行（1 clock）。;基于16位固定长度的指令集 所有指令是16位固定长度的，这样可有效的节约ROM空间和取指时间，如果是连接的32位的内存，可以同时取两个16位的指令。;延迟分支指令的执行;通用寄存器配置 SuperH有16个通用寄存器，在典型的控制程序中，16个寄存器可以覆盖97％的功能，相比32个通用寄存器而言任务切换的速度会更快。;SH-1/SH-2特点;SH-2A特点;SH-3/SH3-DSP特点;MMU:SH-3/SH3-DSP具有片上MMU并能支持更多种类的OS。;Cache:SH-3/SH3-DSP具有大容量的指令/数据Cache，能存储低速外部内存的数据，为CPU实现有效处理。;SH-4特点;双CPU结构（Superscalar）：可提供1.5DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)的性能; 可选的128-bit矢量浮点单元（Vector Floating Point Unit（FPU）） 16-bit指令集可降低代码容量（密度）：SH-4的指令集是基于通用的SHcompact RISC指令集的，继承了32-bit CPU技术同时提供16-bit的编码。 有效的Cache体系：SH-4系列具有2-way联想分离Cache结构（2-way set associative caches）。; 可选的内存管理单元（MMU）：可支持虚拟寻址、可变的页，这样既可支持RTOS页又可支持复杂的OS，比如Linux和Windows CE.NET等。 SH-4向上兼容SuperH家族并可获得广泛的第三方产品的支持，瑞萨提供基于GNU的C/C++工具集。 有效的能耗管理：SH-4具有Sleep、Standby、power down模式，基于SH-4的SoC能设计成支持多种电压和主频以减少功耗。;SH-5特点; 64-bit RISC CPU：具有1.5DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) 可选的128-bit Vector FPU 具有SHcompact的RISC 16-bit指令集提供高密度代码 32-bit的SIMD指令集SHmedia:可操作2/4/8-w