嵌入式系统开发与应用刘宇红一引言.pptx

1、掌握一种学习方法 2、学习了解嵌入式技术研发的基本概念、方法和知识 3、获得嵌入式开发设计实践经验 4、获得学分;学时分配;课程目的;课程大纲（约30学时）;实验内容（约18学时）;嵌入式教学实验系统UP-NETARM2410; 王田苗 主编. 嵌入式系统设计及实例开发——ARM与μC/OS-Ⅱ（第二版）. 北京：清华大学出版社，2003.9 2．（美）Jean J.Labrosse, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统. 北京：中国电力出版社，2001.8 3. 魏洪兴 主编. 嵌入式系统设计与实例开发实验教程——ARM与μC/OS-Ⅱ. 北京：清华大学出版社，2005.9 ;主讲: 魏洪兴 （北航机器人研究所 博士/副教授） 实验指导:王松柏 李仕毅（硕士研究生） 答疑 Tel: （010 E-mail: whx1630@163.com ; 一、考核方式：平时作业（大作业，占40%）+笔试（60%） ;您预期的收获;提 要;嵌入式系统的应用领域;goReader Internet eBook;嵌入式系统的应用;家庭智能管理系统;现代化家庭;社会发展方面：嵌入式Internet应用;嵌入式系统在信息家电中的应用;信息家电的分类及特点;信息家电的应用;信息家电提供的服务;典型的信息家电产品;;;汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络;智能玩具与机器人;嵌入式技术应用——工业控制;阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。;2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。;微型飞行器---“黑寡妇”;嵌入式系统与机器人技术;基于Win CE的移动机器人平台;基于RTLinux的仿人机器人 ;基于VXworks的火星探路者;2004年“勇气号”再次登陆火星;嵌入式系统的热点领域;可重构计算(reconfigurable computing);提 要;嵌入式系统的发展历史——硬件;1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX?等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。 ;IEEE定义;一般定义;嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级：各种类型的工控器、PC104模块 板级：各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级：各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品 ;《单片机与嵌入式系统应用》定义;嵌入式系统;实时系统;实时系统;实时系统;实时系统;嵌入式系统的几个重要特征;（２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 ;（３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 ;（４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 ;（5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。;（6）嵌入式系统需要开发工具和环境 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混