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嵌入式系统开发与应用 第四讲
本节提要;嵌入式系统的组成 ;1、Samsung S3C44B0X微处理器 ;芯片体系结构;2、电源电路 ;3、晶振电路 ;4、复位电路 ; 5、JTAG接口 ;;本节提要;S3C44B0X存储控制器 ;S3C44B0X存储控制器 ;存储器地址分配图 ;使用Bank0上的两片512Kb×2来放置系统BIOS,系统上电以后,PC指针自动指向Bank0的第一个单元,开始进行系统自举。系统自举完成以后,便从硬盘中将系统文件和用户应用程序复制到SDRAM内存中执行。
Bank1上接16M非线性Flash,当做系统硬盘使用,可以构造文件系统,存放海量数据。
用SDRAM当作系统内存,只有Bank6/Bank7能支持SDRAM,所以将SDRAM接在Bank6上。如果同时使用Bank6/Bank7,则要求连接相同容量的存储,而且其地址空间在物理上是连续的。;Bank0:系统的启动ROM(Flash Rom)。在系统复位的时候,处理器的PC(程序计数器)指针指向0x0地址。在Bank0的起始地址的程序,就是系统的初始化程序。此程序的主要任务是:
1、管理处理器的中断服务程序
处理器的中断是从0x0地址开始,引导ROM负责把这一部分的中断映射到另一个区域,以便系统处理。具体的做法,可以参考44binit.s里面的代码。(这部分代码是三星主页可以提供,它把系统的中断,映射到了不同的指针所指向的地址空间(主要就是系统RAM的空间))。;2、初始化硬件平台,配置其他的Bank
S3C44B0X的Bank0是通过外部的一个管脚提供的上拉、下拉电阻来配置的。主要包括:数据位数(8位、16位、32位)-由OM的管脚电平决定,数据格式(大端、小端)-由Endian引脚电平决定。而其他的Bank的配置,以及读写周期等信息是靠Bank0内部的代码配置相应的寄存器来实现的。同时,系统的引导Rom也负责配置系统的其他的一些寄存器,比如,系统的PLL(锁频环)配置,系统的IO口等一些端口功能的配置等等。;;3、系统自动检测
引导Rom负责检测系统的启动必须的外设是否正常。主要是系统的SDRAM的检测。
4、系统的软件设置,更新系统
用户可以在系统启动的时候,进入系统的软件设置状态。通过引导Rom设置或者查看系统的一些软件信息。包括:通过开启USB端口,更新系统文件;LCD显示测试;演示程序的装载测试;键盘测试;触摸屏的坐标校准;触摸屏测???;以太网地址的设置等;实验系统的存储空间分配;片选信号设置 ;外围地址空间分配 ;电路设计 ;;存储器程序示例 ;/***************************************************************************
* 名称: cRWramtest
* 功能: 使用高级语言读写RAM区
***************************************************************************/
//RAM 访问示例
#define RWram (*(unsigned long *)0x0c010200)
void cRWramtest(void)
{ unsigned long * ptr =0x0c010200; //定义一个长指针并赋初值;
unsigned short * ptrh=0x0c010200;//定义一个短指针并赋初值;
unsigned char * ptrb=0x0c010200;//定义一个字符指针并赋初值;
char i;
unsigned char tmpb; 定义一个字符变量
unsigned short tmph; 定义一个短整型变量
unsigned long tmpw; 定义一个长整型变量
*ptr=0xAA55AA55;
tmpw=*ptr; // 字长读
*ptr=tmpw+1; // 字长写
tmph=*ptrh; // 半字
*ptrh=tmph+1; // 半字
tmpb=*ptrb; // 字节
*ptrb=tmpb+1; // 字节
};习题一;习题二;本节提要;I/O功能概述 ;S3C44B0X芯片与端口相关的寄存器 ;;;;;;;;;IO实验电路原理 ;IO端口程序示例;//PORT C GROUP
//IISLRCK IISD0 IISDI IISCLK VD7 VD6 VD5 VD4 nXDACK1 nXDREQ1 GPC10 GPC11 TXD1 RXD1 GPC
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