嵌入式系统开发基础图文.pptx

课程目的;课程特点;参考教材;参考教材;参考教材; 课程主要内容（ 12次课程，8次实验） 课程成绩考虑：实验+期末综合考试 笔试50%，实验50%;学时安排（24授课学时+32实验学时）;学时安排（24授课学时+32实验学时）;第1章 嵌入式系统概述;1.1 嵌入式计算机的由来;传统的计算机分类是按照计算机的处理字长、体系结构、运算速度、结构规模、适用领域进行的，如通常所说的大型计算机、中型机、小型机和微型计算机，并以此标准来组织学科和产业分工，这种分类方法也沿袭了多年。 随着计算机技术对其它行业的广泛渗透和与其它行业应用技术的相互结合，以应用为中心的分类方法变得似乎更加切合实际发展; 按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将其分为通用计算机和嵌入式计算机。;经过发展，到80年代初微处理器及微控制器各自发展成为一个庞大的家族。 微处理器：以Intel公司x86为主流的应用于个人计算机PC的微处理器格局已形成。 微控制器：为了区别于原有使用在PC的通用计算机，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的微控制器计算机，称作嵌入式计算机。;而通用计算机具有一般计算机的基本标准形态，通过装配不同的应用软件，以基本雷同的面目出现并应用在社会的各个方面，其典型产品为PC； 嵌入式计算机，则以作为嵌入式系统的核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。 因此嵌入式计算机是计算机技术发展中的一种计算机存在的形式，是从计算机技术的发展中分离出来的。 ;第1章 嵌入式系统概述;1.2 嵌入式系统定义;嵌入式系统定义;1.1嵌入式系统概述;第1章 嵌入式系统概述;1.3 嵌入式系统的特点;1.1嵌入式系统概述;1.3 嵌入式系统的特点;1.3 嵌入式系统的特点;1.3嵌入式系统的特点;1.3嵌入式系统的特点;1.3嵌入式系统的特点;1.3嵌入式系统的特点;1.2嵌入式系统的特点;第1章 嵌入式系统概述;1.4 嵌入式系统的分类;实时系统是一个能够在指定时间内完成系统功能并对外部或内部事件做出响应的系统； 实时逻辑的正确性不仅依赖于计算结果的正确性还取决于输出结果的时间。;强实时系统, 其系统响应时间在毫秒或微秒级。 一般实时系统, 其系统响应时间在几秒的数量级上,其实时性的要求比强实时系统要差一些。 弱实时系统, 其系统响应时间约为数十秒或更长。这种系统的响应时间可能随系统负载的轻重而变化。; 根据实时时间的确定性的强弱，可将嵌入式系统分为硬实时、软实时系统： 硬实时：系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要引起系统崩溃或致命的错误。(如工业现场控制） 软实时：系统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，不会导致系统出现致命的错误或崩溃。（如多媒体应用系统）;实时系统的特性：;（3）按嵌入式系统的复杂程度分类 小型嵌入式系统 中型嵌入式系统 复杂嵌入式系统 ;第1章 嵌入式系统概述;1.5 嵌入式系统的组成;1.5.1 嵌入式系统硬件平台;嵌入式系统的详细结构;嵌入式处理器 ;(1) 嵌入式处理器的分类;(2)、嵌入式微处理器（EMPU）; 典型嵌入式处理器介绍 ; MIPS的意思是“无内部互锁流水级的微处理器”（Microprocessor without Interlocked Piped Stages） ;PowerPC是20世纪90年代，IBM、Apple和Motorola公司联合开发成功的一种RISC架构的计算机处理器。PowerPC架构的特点是可伸缩性好，方便灵活。PowerPC 处理器品种很多，既有通用的处理器，又有嵌入式控制器和内核，应用范围非常广泛，从高端的服务器、工作站到桌面计算机系统，从消费类电子产品到大型通信设备，无所不包。 Motorola的PowerPC系列包含Power QUICC（Quad Integrated Communications Controller）、 Power QUICCII和Power QUICCIII三大系列几十种型号。其中MPC 860（属于Power QUICC）、 MPC 8260（属于Power QUICCII）、 MPC 8560（属于Power QUICCIII）是在通信系统设计（如移动基站、电话交换机）中最常用的三款嵌入式微处理器。;ARM处理器; 英国先进RISC机器公司（Advanced RISC Machines，简称ARM公司）是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权（Intelligence Property，IP）供应商，本身不直接从事芯片生产，它只是提供一些高性能、低功耗、低成本和高可靠性的RISC处理器核、外围部件和系统级芯片应用解决、设计方案;