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M7130平面磨床排故系统的设计 　　摘要：本文主要针对由触摸屏和可编程序控制器实现的M7130平面磨床排故系统的设计和实现进行了剖析。通过M7130平面磨床常见故障的分析，选定了学生操作和考核过程中经常出现错误的八个故障，确定PLC的输入、输出端口配置，实现硬件上的故障随机设置和故障解除功能；本文在触摸屏功能方面论述了触摸屏与辅助继电器的对应关系、触摸屏实现 M7130平面磨床排故系统的控制和仿真等内容。 　　关键词：可编程控制器 触摸屏 M7130平面磨床 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）01-0000-00 　　1 引言 　　M7130平面磨床排故是中级维修电工技能等级鉴定的重要内容，但从考核设备的应用来看还未能够达到一定的自动化程度，考核的公平性方面存在很大程度的人为因素的影响，间接的对考评质量造成了一定影响。为了能够提升考核的公正性与时效性，开发出采用触摸屏及可编程序控制器实现对M7130磨床故障的自动设定和对操作者排故操作的检测。 　　2 M7130磨床的基本结构和常见故障 　　M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作手柄等构成，其控制电路可分为电动机控制电路和电磁吸盘控制电路两部分，如图1.1所示。表1.1所示为M7130平面磨床在实际使用常遇到的故障。 　　表1.1 常见故障设置 　　编号 故障现象 分析故障原因 实际故障点 　　1 合SA2，EL照明灯不亮。 可能在EL照明灯回路中有断线、器件损坏或接触不良等故障：T上端→101→FU3→102→SA2→103→EL→100→T下端 EL灯开路 　　2 按下SB1，砂轮电动机M1缺相运行。 可能在M1三相电源回路中有断线、器件损坏或接触不良等故障：三相电源→QS→FU1→KM1主触点→FR1主触点→电动机 KM1主触点下端到FR1的U11连接线断线 　　3 按下SB1，砂轮电机M1不运行，KM1线圈不通电液压泵电动机正常运行。 可能在KM1线圈回路有断线、器件损坏或接触不良等故障：KA（3-4）下端→4→SB2→5→SB1→6→KM1线圈→0 SB1下端到KM1线圈的6号连接线断线 　　4 按下SB3，液压泵电动机M3点动运行，KM2接触器不自锁。 可能在KM3自锁回路有断线、器件损坏或接触不良等故障：SB4下端→7→KM2（7-8）→8→KM2线圈 KM2（7-8）下端到KM2线圈上端的8号连接线断线 　　5 按下SB2，砂轮电动机M1不停，KM1线圈不能断电。 可能在M1停止回路有断线、器件损坏或接触不良等故障： KA（3-4）下端→4→SB2→5→KM1（5-6）→6 停止按钮SB2两端的4号与5号连接线短路 　　6 按下SB1/SB3，砂轮电动机M1与液压泵电动机M3都不运行，KM1，KM2线圈不得电。 可能在KM1和KM2线圈公共回路有断线、器件损坏或接触不良等故障：1→FR1→2→FR2→3→KA（3-4）→4 FR2热继电器常闭触电断开 　　7 SA1拨到“充磁”位置，KA不动作，电磁吸盘没有吸力，YH不得电。 可能在变压器整流回路有断线、器件损坏或接触不良等故障：201→FU4→203→VC→250→206→KA线圈→207→YH→208→204→VC→200 整流桥VC到SA1的205号连接线断线 　　8 SA1拨到“去磁”位置，电磁吸盘无法去磁，YH不得电。 可能在YH“去磁”回路有断线、器件损坏或接触不良等故障：205→208→YH→207→KA线圈→206→R2→209→204→VC R2电阻开路 　　图1.2 M7130平面磨床电路图 　　3 PLC控制系统程序设计 　　M7130平面磨床故障点设置是将KA的常闭触点串联接入相应的故障点，当KA闭合时电路显示无故障，KA断开时表示连线断线故障。本系统共设定故障8个，由PLC实现对KA继电器的控制，其中，输入端设定为一个启动按钮（SB1），一个停止按钮（SB3），八个故障复位按钮；输出端为8个故障设定中间继电器，如表3.1所示，选用的可编程序控制器为：FX2N-32MR，程序设计部分梯形图如图3.1所示。每个故障点对应一个故障解除按钮，即X3、X4、X5……，同时所有的故障可以用一个按钮来消除，即具有一个恢复作用，梯形图设计如图3.2所示。 　　表3.1 I/O地址分配 　　输入端 输出端 　　输入设备 输入端口 输出设备 输出端口 　　按钮SB1 X000 中间继电器KA3 Y000 　　按钮SB2 X001 中间继电器KA4 Y001 　　按钮SB3 X002 中间继电器KA5 Y002 　　按钮SB4 X003 中间继电器KA6 Y003 　　按钮