回转形体点云的旋转轴线自动提取-光学精密工程.PDF

第 棽椂 暋 椀卷 第 期 光 学 精 密 工 程 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶椀 暋 暋暋 暋暋暋 暋暋暋暋暋 暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 棽棸棻椄 椀 暋 暋年 月 旔 旂 旂 暋暋斖斸棶棽棸棻椄 旟 文章编号 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸椀灢棻棽棻椆灢棻棽 回转形体点云的旋转轴线自动提取 灣 棳 棳 李明磊 李广云 王 力 暋 棬 棳 棭 信息工程大学 导航与空天目标工程学院 河南 郑州 棿椀棸棸棸棻 椇 棳 摘要 固 体 火 箭 发 动 机 推 力 线 的 测 定 是 航 天 器 精 密 安 装 领 域 的 一 项 关 键 技 术 也 是 回 转 形 体 旋 转 轴 线 提 取 的 一 种 代 表 性 应 用 暎针 对 现 有 相 关 方 法 存 在 的 结 果 不 够 客 观 暍可 靠 性 不 高 且 适 应 性 欠 缺 等 问 题 棳提 出 了 一 种 基 于 表 面 法 矢 约 束 的 回 转 形 体 点 云 旋 转 轴 自 动 提 取 方 法 暎首 先 棳计 算 形 体 点 云 的 表 面 法 矢 棳通 过 设 置 最 小 二 乘 法 矢 计 算 标 准 差 阈 值 剔 除 非 可 靠 点 集 棳用 以 对 旋 转 轴 计 算 结 果 进 行 质 量 保 证 椈 棳然 后 选 用 可 靠 点 作 为 种 子 点 棳依 据 种 子 点 同 纬 点 集 法 矢 之 间 的 特 殊 关 系 对 此 点 集 进 行 筛 选 棳并 对 提 取 的 同 纬 点 集 进 行 平 面 拟 合 和 空 间 圆 拟 合 棳得 到 旋 转 轴 初 值 椈 棳最 后 根 据 点 云 表 面 法 矢 与 旋 转 轴 之 间 的 位 置 关 系 列 出 最 小 二 乘 平 差 的 目 标 函 数 棳通 过 迭 代 平 差 求 解 初 值 的 改 正 数 棳从 而 得 到 最 终 的 旋 转 轴 提 取 结 果 暎通 过 实 验 测 试 棳利 用 模 拟 数 据 和 实 测 数 据 对 方 法 的 准 确 度 和 精 密 度 进 行 验 证 暎实 验 结 果 显 示 椇有 效 采 样 间 隔 点 云 的 旋 转 轴 提 取 结 果 偏 斜 量 达 到 棸棶棸棻曘以 内 棳横 移 量 达 到 棸棶棸棽旐旐以 下 棳表 明 提 出 的 方 法 正 确 棳可 以 实 现 对 回 转 形 体 点 云 旋 转 轴 线 的 高 可 靠 性 自 动 提 取 暎 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 固体火箭发动机 推力线 旋转轴 点云 法矢 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斝棽椀椄 斣斘棻椂暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椄棽椂棸椀棶棻棽棻椆 斄旛旚旓旐斸旚旈斻斿旞旚旘斸斻旚旈旓旑旓旀旘旓旚斸旚旈旓旑斸旞旈旙旍旈旑斿旀旘旓旐 棾斈旙斻斸旑旑斿斾 旓旈旑旚斻旍旓旛斾旓旀旘旓旚斸旚旈旓旑斸旍旙旐旐斿旚旘旈斻旓斺斿斻旚 旔 旟