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CRH3动车组牵引系统半实物仿真的研究 　　摘要：文章通过分析CRH3高速动车组牵引传动系统的结构和工作原理，基于Simulink建立牵引传动系统离散数学模型，并利用Dspace实时仿真器建立虚拟牵引传动系统，它和自制的牵引系统接口箱、牵引控制单元TCU、建立的TCU的MVB仿真环境共同构成了牵引传动系统半实物实时仿真平台，以模拟动车组运行时的牵引传动系统。 　　关键词：CRH3动车组；牵引传动系统；接口箱；Dspace；TCU 文献标识码：A 　　中图分类号：TP391 文章编号：1009-2374（2016）06-0013-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.06.007 　　1 概述 　　CRH3型动车组是以德国西门子公司的Velaro-E动车组为原型车，大多数的动车的关键部件如牵引控制单元TCU、中央控制单元CCU、制动控制单元BCU等仍然是国外采购。而当前对TCU的研究困难，主要是由于环境复杂、损耗大、效率低、危险度高，应将实际控制器和虚拟被控对象连接，在实验室环境下实现控制器的研发与测试。 　　2 CRH3牵引系统半实物仿真研究方案 　　2.1 建设方案 　　（1）基于Simulink建立了包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器、牵引电机5个子系统的牵引传动系统的数学模型，通过专用平台将仿真模型下载到Dspace仿真器，实时模拟牵引传动系统。Dspace实时仿真器、IO操作面板、TCU和接口转换箱共同组成牵引传动系统实时仿真平台的基础架构；（2）为了模拟CRH3牵引传动系统响应司机指令的过程，通过LabView建立MVB仿真环境控制界面实现在牵引传动系统实时仿真平台中加入CCU的模拟，其通过MVB网络与TCU进行数据的交换；（3）利用该实时仿真平台，对CRH3车载TCU进行了仿真测试和程序开发。 　　2.2 CRH3牵引系统半实物仿真平台的组成 　　（1）LabView搭建的网络信号界面；（2）Dspace仿真平台；（3）工控机模拟CCU，MVB板卡LabView软件，安装有TCU的上位机软件Monitor，可用于对TCU进行实时监控和故障诊断；（4）牵引控制单元TCU；（5）接口箱；（6）实时仿真上位机。 　　3 仿真平台的设计 　　3.1 接口箱的设计 　　牵引仿真系统接口箱主要完成仿真软硬件Dspace与车用牵引控制单元TCU的信号转换。接口箱由三部分组成：IO操作面板、后面板和信号调理板。IO操作面板主要实现牵引电机冷却装置相关温度及压力传感器的电信号的模拟，其中冷却系统温度包括冷却装置入口温度、冷却装置出口温度、过滤器温度、水冷内部温度、变流器温度和各个电机轴温、MUB电阻的温度。 　　完成对牵引控制单元工作模式及识别的模拟，完成与牵引控制相关如供电状态、主断状况重要信息的显示，IO面板安装部分开关、滑动变阻器和指示灯。中间转换电路实现TCU信号和Dspace仿真信号之间信号调理转换。后面板主要用于出线，调理后信号走向处理。图1为信号传递及调理的示意图： 　　TCU与接口箱的接口设计以及接口箱与Dsapce的接口设计，通过中间的电路板的电压转换，实现从TCU的输出信号到Dsapce的输入信号的转换和从Dsapce的开关信号和转速信号电压电流信号到TCU的输入的转换。 　　3.2 牵引传动系统的仿真设计 　　CRH3牵引传动系统采用分布式结构，各子传动系统及中央控制系统之间利用MVB网络进行数据交换。牵引传动系统由受电弓、牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器、牵引电机和变速箱组成。受电弓将接触网的25kV单相工频交流电输送给牵引变压器，经变压器降压后的单相交流电供给2个四象限变流器，四象限变流器将单相交流电变换为直流电，经中间直流回路输送给PWM逆变器，PWM逆变器将直流电变换成幅值和频率均可控的三相交流电，为三相异步牵引电机供电。牵引电机轴输出的转矩和转速通过变速箱内的齿轮传递给车轴，转换成轮缘牵引力和车辆速度。 　　在仿真软件Matlab/Simulink环境下搭建CRH3动车组牵引系统的仿真模型。模型具体参数设置依照CRH3型动车组原型以及实车试验参数：牵引电动机的额定电压：2750V；额定电流：135A；额定功率：560kW；额定转速：4100转/分；极对数：2对；转动惯量：J=100。 　　仿真模型使用Simulink建立完成后，通过RTI实现并下载到实时Dspace仿真器中，余下的工作就由ControlDesk来完成。ControlDesk将对实验过程进行综合管理。 　　Dspace仿真器的主要输入为IGBT的脉冲及开关控制信号，主要输出为牵引电机的电压、电流和速度信号。为了缩小仿