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MODBUS通信协议在水位自动监管中的应用 　　水位自动监管系统主要对管理范围内的水位高度进行监管，以PLC与全天候高清数字图像采集系统相集合，通过网络化控制技术，于集中监控系统中实时收集所有水闸监控点的实时信息，以及实现水闸的远程控制，有更高的安全性。 　　【关键词】MODBUS协议 自动监管 应用 　　1 系统总体设计 　　水位自动监控系统主要对辖区范围内各水闸监控点的水位高度，水?l开关状况，实时图像进行远程的集中监控，告警以及水文信息历史记录等功能。替代了原有的人员分点巡视的工作方式，实现无人守值的24小时不间断监控，有更高的安全性。 　　2 监控中心传输网络设计 　　水位自动监控系统以PLC与全天候高清数字图像采集系统相集合，通过网络化控制技术，于集中监控系统中实时收集所有水闸监控点的实时信息，以及实现水闸的远程控制。系统分为两大部分，第一部分为分布于每一个水闸监控点内的现场监控模组；第二部分为位于中控室的集中控制系统。集中控制系统由水闸集中监控软件，历史数据存储系统，实时多屏监控系统，声光告警装置，不间断电源UPS供电系统等组成 　　3 平台软件设计 　　现场监控模组由PLC控制系统，全天候高清数字图像采集系统，水闸阀控装置，水位检测器，网络模组，UPS供电系统等组成。建立自动检测水位项目工程，保证水位正常。水利自动监管系统实现24小时自动监控，是以减少人力投入为基础，促进水位自动化管理体系，使用PLC与C语言程序结合的控制系统。 　　考核指标： 　　（1）水位检测：通过现场多个传感器检测现场水位波动情况，获取实时水位信息，反映至中控室的集中控制系统。 　　（2）信号传输：使用屏蔽线以及MODBUS通信协议进行高效，准确的信号传输，避免干扰以及错误信息的传输。MODbuss是应用协议，有两种模式ASCII，RTU。传输介质是网线、串口线。网线需要在TCP传输层上包一个头，用特殊的502端口。MODBUS的三种方式：TCP、RTU、ASCLL，通讯方式是通过串口形式通讯，走232或485通讯方法，TCP的通讯方法是TCPIP是通过以太网形式通讯，MODBUS包含三种方式：TCP、RTU、ASCLL、ASCLL通讯方式是通过串口形式通讯。 　　modbus协议和modbus tcp/ip协议的区别，按应用协议的物理方式，Modbus协议用于串行链接，是RS232/422/485的任何一种，有两种类型：Modbus RTU和Modbus ASCII；Modbus TCP/IP协议通常用于以太网链接，RJ45接口。Modbus协议是应用层协议，TCP/UDP协议是传输层协议，不是层级并列关系。Modbus协议像总经理，TCP/UDP协议是公司里的商务车。若一端用的是Modbus TCP协议，另一端用TCP协议，仅是数据包到达另一端，数据包没有得到处理，通信的目标没有完成。Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址进行数据交换；进行IP环境下数据传输，即一台计算机发出的字节流无差错的发到网络上其他计算机，计算机A接收数据包时，向计算机B回发数据包，产生部分通信量，全双工多路复用服务，进行端到端传输。UDP面向非连接、传输不可靠、传输少量数据。标准的Modicon控制器采用RS232C串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议约定好消息、数据的结构、命令和应答方式，通讯采用Maser/Slave方式。 　　Modbus协议要对数据进行校验，串行协议要进行奇偶校验，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式用16位CRC进行校验，Modbus TCP模式没有规定校验，可靠协议。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP，S7-200 CPU224 CN 和S7-200 CPU226 CN 进行通讯。写好通讯指令后下载到micro/win里面，S7-200有两个通讯口Port0、Port1，两个口可以做mobus主站，port0可以做modbus的从站，用PLC进行连接时，Port0连PPI线上，一台做主站，一台做从站，地址在程序库中调用时在进行设置，先不用接线图，可以通讯就行，Port0都接在PPI电缆上，CPU224 只有一个port0口，先把主站程序通过PPI下载到PLC里面，然后把从站指令通过PPI下载到另外的PLC上。若CPU程序运行走modbus，编程软件失去通讯，modbus库是单独下载，要把两个PLC的三个通讯口都接在PPI上，先把224的Port0系统块地址设置为2，226的Port0系统块地址设置为3，226的Port1地址设置为4，224的mobus从站地址设置为2，226的Port0的主站mobus地址为