薄型伺服动力模组技术.PDF

薄型伺服動力模組技術 楊涵評 機械所/ 先進馬達技術部 地址: 新竹縣竹東鎮中興路4段195號11館 電話: 03-5915922 傳真: 03-5910324 信箱: hanping_yang@itri.org.tw Copyright 2016 ITRI 工業技術研究院 三大核心技術 薄型伺服動力模組 薄型編碼器 整合式磁性編碼器 感感測測技技術術 薄型伺服馬達+ 薄型伺服馬達+ 感感測測技技術術 諧和式減速機 行星式減速機 薄型伺服馬達 薄薄型型伺伺服服 薄薄型型伺伺服服 動動力力模模組組 動動力力模模組組 薄薄型型電電機機 減減速速機機構構 薄薄型型電電機機 減減速速機機構構 諧和式減速 機** FFlluuxxMMeerrggee™™:: SSlliimm MMoottoorr TTeecchhnnoollooggyy 資料 來源: HDSystems 軸向雙氣隙感應馬達* 徑向永磁電機 薄型動力模組 渦桿渦輪減速機 行星式減速機 合作* 開發 ; **外購 Copyright 2016 ITRI 工業技術研究院 2 技術發展與應用 整 合 力 量 順應型動力模組 • 元件次系統/系統 感