室内服务机器人导航方法研究Ξ.PDF

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 室内服务机器人导航方法研究Ξ 陆新华 张桂林 华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室 武汉 摘 要 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 首先简单介 绍了当前导航系统的特点 分类 工作原理等 然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 最后 ! ! 根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向 关键词 导航 机器人 图像处理 传感器 融合 中图分类号 ×° 文献标识码 ΣΥΜΜΑΡΙΖΑΤΙΟΝΟΝΙΝΔΟΟΡ ΣΕΡςΙΧΕ ΡΟΒΟΤΝΑςΙΓΑΤΙΟΝ 2 2 ÷ ∏ ∏ Ινστ φορΠαττερνΡεχογνιτιον ΑΙ ΗΥΣΤ Ωυηαν Αβστραχτ √√∏¬∏ √√ ƒ∏ 2 ≥√∏∏√2 ∏√ ∏∏√√ ∏∏ √ √ Κεψωορδσ √ ∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 2 室内服务机器人的特点Φεατυρεσοφιν− 近年来随着传感器等领域的技术进步 智能机 δοορσερϖιχεροβοτσ 器人系统开始应用在服务行业中开辟了机器人自 目前对服务机器人的初步定义为 服务机器人 主服务的新领域以往服务机器人的研究和开发主 是一种半自主或全自主工作的机器人它能完成有 要在大学和研究所中进行而如今越来越受到企业 益于人类健康的服务工作但不包括从事生产的设 界和商业界的重视≈室内服务机器人的出现主要原 备 服务机器人往往是可以移动的 在某些情况下 因有一是人们想摆脱令人烦恼枯燥的重复性工作