FANUC编程指导书.pdf

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FANUC 系统编程手册 第一节 编程常用术语简介 数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机械设计 等先进技术的典型机电一体化产品, 1. 插补: 加工时刀具沿构成工件形状的直线和圆弧移动 刀具沿直线和圆弧移动的功能称为插补功能。 2. 进给功能 为切削工件,刀具以指定速度移动称为进给。 指定进给速度的功能称为进给功能 G94 是模态代码,一旦 G94 被指定,在 G95 (每转进给)指定前它将一直保持有效。 在电源接通时,设置为每分进给方式。 3. 参考点 一台数控机床设定一个特定位置。通常,在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零 点。这个位置称为参考位置(点)。 4. 工件坐标系, 零件图纸上的工件坐标系和 CNC 系统指定的工件坐标系。为了正确地把工件加工 成图纸指定的形状,两个坐标系必须设在同一位置。 5. 机床坐标系 固定于机床上,以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。 6. 绝对值指令 指令刀具移动到“距坐标系零点某一距离”的点,即刀具移动到坐标值的位置。 7. 增量值指令 指令刀具从前一个位置移动到下一个位置的位移量。 8. 切削速度 切削工件时刀具相对于工件的速度称为切削速度。 9. 刀具功能 给每把刀具赋给一个编号,在程序中指令不同的编号时,就选择相应的刀具。当把 某一把刀具放在 ATC 的某号位时,通过指令 Txx 可以选择这把刀具。该功能称为刀具功 能 10. 辅助功能 指令机床部件的启停操作的功能称为辅助功能。 11. 程序暂停 程序段的所有命令执行完后,删除主轴功能和其他功能,并终止其后的数据处理的 辅助功能. 12. 准备功能 使机床或控制系统建立加工功能方式的命令. - 1 - FANUC 系统编程手册 13. 程序结构 为运行机床而送到 CNC 的一组指令称为程序。按照指定的指令,刀具沿着直线或 圆弧移动,主轴电机按照指令旋转或停止。一组单步的顺序指令称为程序段。程序是由 一系列加工的单组程序段组成的。用于区分每个程序段的号码称为顺序号,用于区分每个 程序的号码称为程序号。程序段和程序的结构如下所示。 14. 主程序和子程序 当在程序中多次出现相同的加工模式时,可把这个模式编成一个程序。该程序称 为子程序。原来的程序称为主程序。 15. 刀具长度补偿功能 通常加工一个零件要用多把刀。刀具有不同的长度。根据使用的刀具去更换程序是 相当麻烦的。因此,应预先测量使用的每把刀具的长度。并在 CNC 中设定标准刀具的 长度和每把刀具的长度之间的差,即使刀具改变了,也不需要更换程序便可实现加工。 该功能称为刀具长度补偿。 16. 刀具半径补偿功能 因为刀具有半径,所以刀具中心的轨迹相对于工件的轮廓偏移了一个刀具的半径。 如果刀具半径储存在 CNC 中的话,刀具可离开加工零件形状为刀具半径的轨迹移动。 该功能称为刀具半径补偿 17. 行程 在机床每个轴的两端装有限位开关,以防止刀具移出端点之外。刀具能移动的范围 称为行程。除了用限位开关设定行程之外,还可用存储器中的程序或数据规定刀具不能 进入的区域。该功能称为行程检测。 18. 轴 机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。 19. 机床零点 由机床制造商规定的机床原点。 20. 顺时针圆弧 - 2 - FANUC 系统编程手册 刀具参考点围绕轨迹中心,按负角度方向旋转所形成的轨迹. 20. 逆时针圆弧 刀具参考点围绕轨迹中心,按正角度方向旋转所形成的轨迹。 21. 主轴速度功能 定义主轴速度技术规范的命令。 22. 进给保持 在加工程序执行期问,暂时中断进给的功能。 23. 刀具轨迹 切削刀具上规定点所走过的轨迹。 24.

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