基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计开题报告.docVIP

青岛黄海学院 毕业设计（论文）开题报告 题目名称 基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 袁树林 学 号 1201111017 指导教师 朱青青 职 称 讲师 2015年12月28日 本科毕业设计（论文）开题报告 一、选题依据（包括：国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述；论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值；将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。） 1、课题研究的背景及意义 清洁机器人是服务机器人的一种，所谓机器人是自动执行作业的机械装置。它既可以听从人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以 HYPERLINK /view/2949.htm \t /_blank 人工智能技术制定的原则 HYPERLINK /view/352062.htm \t /_blank 纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研发和广泛应用机器人。 目前，清洁机器人的普及度相当高。随着科学技术的发展与社会的进步，人们越来越希望从繁琐的日常生活中腾出时间来，因此，一款性价比足够高的清洁机器人就显得尤其重要。 20世纪90年代，美国推出了清洁机器人 RoboScrub，这一款机器人配备有激光导航系统，采用的是超声波来进行测距和避障，用光码条实现定位。2002年9月清洁机器人“Roomba”在美国正式面市，它重约2kg，直径为30英寸，具有极高的自主能力，可以在房间的任何角落进行游走，灵巧地完成清洁工作。Roomba的动作虽说有点迟缓，但它却具有更高的稳定性和安全性。由于能够在完成清洁工作后自动切断电源，所以可以在外出期间让Roomba在家进行拖地。 2002年10月1日，日本东芝公司与瑞典的拉克斯电子公司共同研发的清洁机器人 “特里洛巴伊特”上市销售，“特里洛巴伊特”主要是由拖地机械部件和超声波传感器所构成的，在工作时可避开室内摆放的所有家具用品。同时，最为出众的部分是只要清洁机器人被带领完成一次清洁工作后，它便可以按行走过的拖地线路进行自动拖地。 日本日立公司于2003年5月29日宣布，成功研发出了家用清洁机器人，它具有在房间自由行走并打扫卫生的自律行走机器人。它的行走速度最快为40cm/s，它受遥控器以及机身按钮进行操作。它的主要特点是：在机身下设计了一个最大限度为5cm的可动吸尘孔，以便能够将房间角落打扫干净。该机器人采用了螺旋式行走方式，从房间外围开始进行清扫，以便使工作更有效率。该公司还计划在清洁机器人机身上安装CCD相机，以便远程监控。 在国内，第一台具有自主知识产权的家用清洁机器人于2006年1月16日诞生，它是由浙江大学流体传动及控制国家重点实验是研制成功的。浙江大学提出了由超声发射电路在单片机时序和多路选择电路的控制下，发射出固定频率的超声波，其超声频率由超声脉冲电路所决定，经过反射后，被机器人所接受处理，作出相应的直走、左转或右转的动作，为了使用方便及安全，制作方简化了电源电路，减小了功耗，并着重了人性化和智能化的设计。 2、论文的理论意义和应用价值 本文将以当前热门的家用清洁机器人为研究对象，将电子技术与信息技术相结合，利用PLC控制机器人，使其完成他的工作。随着计算机技术的发展和人工智能的进步，大大促进了机器人的发展，研发人员根据用途与工作环境的不同，将机器人设计成不同的结构与外观，以便能够在不同的条件下出色的完成任务，由此可以看出，机器人在生产建设与科研工作中发挥着至关重要的作用。 家庭清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有效地融合起来，实现了室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代人们完成传统繁重的人工清洁工作，近年来已受到国内外研究人员的高度重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用，从技术方面上来说，家庭清洁机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度讲，家庭清洁机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此，开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。 融合现代传感器以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发一款价格便宜，全区域覆盖，能够充分满足家庭需求且方便适用的智