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农业灌溉自动控制系统的研究 　　摘要：所谓灌溉自动化，即在农业生产过程中，使用一定的设备、元件，通过适当的灌溉方式，在准确地分析各种生产要素的基础上，对农作物的不同生长阶段分别进行定时、定量的自动、半自动灌溉。应用节水型农业灌溉技术是今后发展的必然趋势,研究自动化控制灌溉用水量是发展节水农业的先决条件。 　　关键词：自动化；农业；自动控制 　　 　　1 引言 　　 　　我国目前灌区用水管理还仅仅停留在依靠农民的实际生产经验和手工计算分析阶段，仍局限于节水灌溉单项技术的推广应用，技术集成和自动化水平较低，还未大面积和大规模采用计算机技术。同时，各灌区又限于设备和仪器原因，没有能力测试土壤墒情、土壤湿度等信息。大部份测试都是采用人工作业和人工记录方法，大于劳动处于低水平重复状态，费时费力，工作效率低，资料准确性差，不能满足现代农业发展的需要。 　　由于各灌区测试数据参差不齐，没有系统性，而且缺乏数据自动收集系统和数据输送系统，没有计算机自动处理能力，使灌区资料不能统一汇总计算分析，给生产管理带来许多不便。因此，必须开展新的、技术含量更高的技术试验研究，引进国外先进设备、先进技术，建立灌溉系统计算机网络，为科学决策、优化调度提供及时可靠的数据。从而，在高产节水条件下，提高对田间工程和农业措施的要求，达到增产节水的目的。具体还应因地制宜，按本地实际情况(气象、土壤、耕作技术、作物生育期等)开展适应性强的科研与开发，采用节水的决策软件，对水资源进行优化调制和实时灌溉，把有限的水资源应用于农业生产中。 　　农业要从管理粗放型向依靠科技进步、信息化、现代化方向转变，要及时引进利用当今国内外先进的技术，大力推进以科技服务、信息服务为主的服务体系建设，逐步建立农业水土工程建设管理体系。为了及时进行灌溉、排水、防洪和其他水土管理工作，需要水资源和灌溉渠系的监测控制设备，如遥测设备、灌水器械或灌排系统的闸门，进行自动化操作。高效农业和精细农业要求实现水资源的高效利用，必须把水资源开发、输配水、灌水技术和降雨、蒸发、土壤墒情、作物需水规律等方面统一考虑，综合分析处理，做到降水、灌溉水、土壤水和地下水联合调用，实现按需、按期、按量自动供水。因此，灌溉自动化是新世纪农业发展的方向。 　　 　　2 建设灌溉及节水型农业自动化控制系统的必要性 　　 　　近年来,计算机的应用日益普及,不仅被农业院校、研究机构大量采用,而且在县、乡各水利部门的使用也呈上升趋势。然而,目前计算机功能的开发应用还多局限于文字处理、数据处理等方面。而利用计算机进行农业灌溉管理、农田信息采集、数据处理及预报、调控等功能尚未开发利用。随着各类传感器件和信息传输系统监测成为可能,为大量微型机的进一步开发利用创造了条件。运用计算机实施农田灌溉自动化是完全可行的。 　　目前比较稳定可靠的农用传感器有测量温度、降雨量、流量、相对湿度、土壤湿度、水面蒸发量、水位和电导率(土壤盐分)等的传感器。在节水灌溉管理系统中,微机通过设置在田间的各类传感器不断获取信息,并依赖以土壤特性和灌溉管理、农作物需水规律的知识与模型为依据的软件支持,为管理者及时提供关于农田实时水分状况、通气状况、储水数量、灌溉日期及灌水量的预报,并通过操纵机构实施灌溉自动化。根据水资源状况及产量目标,计算机可以协助人们确定科学的灌溉制度,减少灌溉水的浪费。 　　甘肃省河西地区是我国悠久的具有多样生态、生产类型和鲜明特色的绿洲农业经济区,是西北内陆河流域灌溉农业的精华宝地之一。农业生产主要依靠石羊河、黑河及疏勒河三大水系的灌溉来维持和发展,水是制约河西地区农业和经济发展的最关键因素。主要表现在粗放的灌溉方式与落后的灌水技术已不适应现代农业的要求,科学合理地利用有限的水资源,有效地控制大田用水量,根据天然来水量、水库蓄水量、可开采地下水量及农作物生长的需要及时供应水量是促进节约用水的必要的科学手段。因此实施灌溉及节水型农业自动化控制系统势在必行。 　　 　　3自动控制系统的组成结构 　　 　　灌区自动测控系统由有线、无线或混合组网构成,灌区及节水型农业自动化控制系统框图如图1所示。 　　 　　其作用是全面监测各数据采集点的工作状况,收集各数据采集点的相关参数并整理、记录和存储,作好数据分析。工作方式有自动和人工两种,自动方式是中心计算机设备根据软件设置自动采集土壤墒情、气象参数、降水量和蒸发量等数据以判断作物所需的水量,然后根据采集到的各闸控站河道水量、水库水量及地下水量等数据合理安排供水量,供水量通过渠道监测设施取得数据,以此数据反控各闸控站而控制供水量,并启动田间自动灌溉设备进行灌溉。人工方式是由操作员下达指令,取得各闸控站采集的河道、水库和地下水三部分的可供水量数据,依据反馈回来的各种气象信