高压压电陶瓷驱动电源技术研究-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM46 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON HIGH-PRESSURE PIEZOELECTRIC CERAMIC DRIVING POWER Candidate： ZhangLei Supervisor： YangHua Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： Department of Electrical Engineering Date of Defence： June,2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 压电陶瓷具有的正逆压电效应，使得压电陶瓷驱动技术在近些年的微驱动 定位领域中发挥着重要的作用。精密的微位移定位要求压电陶瓷驱动器具有低 纹波、高频响和快速的动态响应，因此压电陶瓷驱动器的研究成为微位移定位 系统中的关键任务之一。目前市场上常见的压电陶瓷驱动器大多采用线性电源 驱动方式，普遍存在损耗大、体积大、功率低等问题，为克服上述缺陷并结合 特定的压电陶瓷驱动器要求，本文采用 PWM 驱动方式，提出了前级 DC/DC 升 压和后级 DC/AC 逆变的两级式驱动方案，设计了带有直流偏置可连续调频调幅 的正弦波压电陶瓷驱动电源。 压电陶瓷驱动器首先通过前级电路将直流 30V~42V 升压至 380V，逆变后 产生峰值为 300V 的正弦波，再与前级输出的隔离直流电压相叠加产生带直流 偏置的正弦波。 针对电池供电系统，本文研究一种具有较高升压比和低纹波输入电流的升 压 DC/DC 变换器，该变换器基于交错并联结构和有源箝位电路，不仅可以吸收 开关管关断时变压器漏感引起的电压尖峰，而且能够在宽范围输入电压和负载 变化情况下实现高频开关管的 ZVS，减小器件的体积和重量，保持变换器较高 效率。辅助开关管的驱动波形与主开关管驱动波形完全互补，不需要添加额外 的驱动电路，设计简单易行。论文详细分析升压 DC/DC 变换器的工作模态和工 作原理，研究缓冲电路环节的分析设计和软开关的实现条件，并给出电路参数 计算过程。对升压变换器控制方法进行深入研究，采用状态空间平均法建立升 压变换器的小信号模型，设计 PI 调节器参数，在此基础上建立仿真模型，对控 制方法进行验证。 后级采用全桥逆变拓扑，双极性 SPWM 控制策略。建立逆变器的数学模型， 设计电压平均值和电压瞬时值双闭环控制系统，保证输出电压低畸变率、高正 弦度和较高的输出精度，逆变器输出的正弦波与前级电路输出的隔离直流电压 相叠加用于驱动压电陶瓷，利用 PSIM 软件对系统进行仿真分析。 基于理论分析和仿真验证，采用 TMS320F2812 数字控制芯片，设计整个系 统的软件程序，实现驱动硬件电路设计。绘制 PCB 板搭建实验平台，对系统进 行详细的实验分析，验证系统方案的可行性。 关键词：压电陶瓷驱动；高升压比；软开关；有源箝位；桥式逆变 I - Abstract The positive and inverse piezoelectric effect of piezoelectric ceramics make the piezoelectric ceramic drive techology play an important role in the field of micro - displacement position. In order to obtain the accurate micro-displacement positioning, piezoelectric amplifier should have low ripple output, high frequency response and fast dynamic response, so the design of piezoelectric amplifier becomes the core of the research in the micro positioning system at home and abroad. At present most of piezoelectric amplifiers are driven by linear power, caused