基于MAXQ7667超声波测距系统硬件的设计.docVIP

基于MAXQ7667超声波测距系统硬件的设计 　　【摘要】超声波定位一被广泛的应用，其原理简单，实现起来比较容易。本文介绍的超声波测距系统是基于MAXQ7667作为控制器，设计发射，接收和温度补偿检测电路，再利用MAXQ7667自身的高信噪比及数字信号处理能力，设计出的有比较高精度的测距系统。 　　【关键词】MAXQ7667；超声波；温度补偿检测 　　1.引言 　　超声波是由机械振动产生的，可以在固，液，气等状态下的介质中以不同的速度传播。超声波具有定向性好、能量集中、反射能力较强等特点，且由于超声波检测技术具有不受光线影响、结构简单、成本低、信息处理可靠、易于小型化和集成化等优点，被广泛使用于移动物体定位及导航系统。在科技飞速发展的今日，超声波定位及导航技术应用于众多领域，例如交通管理，物流监控，安保防护，医疗诊断，恶劣环境监测，军事制导等领域均能见到超声波定位及导航技术的丰富应用案例[1]。本文应用基于Maxim公司的微控制器MAXQ7667进行了超声波测距系统的硬件设计，可用于一定距离内的高精度测距。 　　2.超声波测距原理 　　超声波的谐振频率一般高于20kHz，且为直线传播，频率越高，反射能力越强，而绕射能力越弱，因此在遇到障碍物的时候会发生反射，利用这一特性，在超声波测距中常常用发射和接收所用的时间换算成所要测量的距离，如图1所示。若假设介质中声波的传播速度为m/s