物流自动化系统实践实验指导书.doc

《物流自动化系统实践》 实 验 指 导 书 华南理工大学经济与贸易学院实验中心 物流自动化仓储实验室 二O一O年五月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc270951319 实验一 自动化立体仓库现场认识（2学时） PAGEREF _Toc270951319 \h 4 HYPERLINK \l _Toc270951320 一、实验目的、意义 PAGEREF _Toc270951320 \h 4 HYPERLINK \l _Toc270951321 二、实验基本原理与方法 PAGEREF _Toc270951321 \h 4 HYPERLINK \l _Toc270951322 三、主要仪器设备及耗材 PAGEREF _Toc270951322 \h 11 HYPERLINK \l _Toc270951323 四、实验方案与技术路线 PAGEREF _Toc270951323 \h 11 HYPERLINK \l _Toc270951324 五、实验注意事项 PAGEREF _Toc270951324 \h 11 HYPERLINK \l _Toc270951325 实验二 堆垛机控制实验（4学时） PAGEREF _Toc270951325 \h 12 HYPERLINK \l _Toc270951326 一、实验目的、意义 PAGEREF _Toc270951326 \h 12 HYPERLINK \l _Toc270951327 二、实验基本原理与方法 PAGEREF _Toc270951327 \h 12 HYPERLINK \l _Toc270951328 三、主要仪器设备及耗材 PAGEREF _Toc270951328 \h 12 HYPERLINK \l _Toc270951329 3.1 金属结构 PAGEREF _Toc270951329 \h 14 HYPERLINK \l _Toc270951330 3.2 载货台 PAGEREF _Toc270951330 \h 14 HYPERLINK \l _Toc270951331 3.3 水平运行机构 PAGEREF _Toc270951331 \h 15 HYPERLINK \l _Toc270951332 3.4 起升机构 PAGEREF _Toc270951332 \h 15 HYPERLINK \l _Toc270951333 3.5 货叉伸缩机构 PAGEREF _Toc270951333 \h 16 HYPERLINK \l _Toc270951334 3.6 过载松绳保护装置 PAGEREF _Toc270951334 \h 17 HYPERLINK \l _Toc270951335 3.7 起升导向轮装置 PAGEREF _Toc270951335 \h 17 HYPERLINK \l _Toc270951336 3.8 超速保护装置 PAGEREF _Toc270951336 \h 18 HYPERLINK \l _Toc270951337 四、实验方案与技术路线 PAGEREF _Toc270951337 \h 20 HYPERLINK \l _Toc270951338 五、实验注意事项 PAGEREF _Toc270951338 \h 20 HYPERLINK \l _Toc270951339 实验三 码垛机器人控制实验（5学时） PAGEREF _Toc270951339 \h 23 HYPERLINK \l _Toc270951340 一、实验目的、意义 PAGEREF _Toc270951340 \h 23 HYPERLINK \l _Toc270951341 二、实验基本原理与方法 PAGEREF _Toc270951341 \h 23 HYPERLINK \l _Toc270951342 三、主要仪器设备及耗材 PAGEREF _Toc270951342 \h 23 HYPERLINK \l _Toc270951343 四、实验方案与技术路线 PAGEREF _Toc270951343 \h 24 HYPERLINK \l _Toc270951344 五、实验注意事项 PAGEREF _Toc270951344 \h 24 HYPERLINK \l _Toc270951345 实验四 输送分拣系统控制实验（2学时） PAGEREF _Toc270951345 \h 25 HYPERLINK \l _Toc270951346 一、实验目的、意义 PAGEREF