增强现实的环境下虚实物体遮挡判断的方法的研究.docVIP

增强现实的环境下虚实物体遮挡判断的方法的研究 　　摘 要:探索了虚实融合的两种方法,即基于三角面片的虚拟物体重构法和基于虚拟模型的虚实融合方法。前者具有不需要对场景进行预处理等优点;后者虽然要进行预处理,且需预知真实场景的详细信息,但它实现简单,实时性好。详细研究与比较了这两种方法的具体实现方法及运行效率,通过在实验平台下的测试得到两种方法的详细性能指标,为增强现实挑选何种虚实融合方法奠定了基础。 　　关键词:遮挡判断; 重构; 虚拟模型; 三角面片 　　中图分类号:TP391.9文献标志码:A 　　文章编号:1001-3695(2009)09-3270-04 　　doi:10.3969/j.issn.1001-3695.2009.09.019 　　 　　Occlusion identification research between virtual andreal object in augment reality 　　YU Wen-jiong, HE Han-wu, WU Yue-ming 　　(Faculty of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China) 　　Abstract:This paper investigated two methods for occlusion identification. One was triangle-based virtual objects reconstruction method, another method was the construction of real objects by virtual model. The former did not need to carry out pre-processing for the environment. The latter need to carry out pre- processing for the environment, but the advantages of it were easy to be realized, and had a good real-time performance. Firstly, described the realized methods of these two methods in detailed. Then, gave a detailed performance test in comparison with these two methods. Finally, drawn the conclusion about?? how to select the occlusion identification based on the performance test. 　　Key words:occlusion identification; reconstruction; virtual model; triangular patches 　　 　　0 引言 　　 　　增强现实技术(augment reality, AR)是借助三维显示技术,交互技术、多种传感技术、计算机视觉技术以及多媒体技术,把由计算机生成的二维或三维的虚拟信息融合到用户所要体验的真实环境中的一种技术,其目的在于实现对现实世界信息的补充,令用户从感官效果上确信虚拟环境是周围真实环境的组成部分[1~3]。在增强现实的环境中,使用者将计算机生成的增强信息实时地叠加到真实场景中。这种增强的信息包括虚拟物体和非几何信息。 　　在增强现实系统中,真实物体与虚拟物体之间正确的遮挡关系是判断增强现实系统真实感强弱,使用户在与增强现实环境的交互过程中实现临场感强以及正确操作的关键技术之一。然而大多数增强现实系统只是简单地将虚拟物体叠加到真实场景中。图1为从不同视角观察手与苹果的位置关系。苹果是通过计算机系统生成的虚拟物体,其他物体(包括手)都是真实的物体。图1(a)中手在苹果前方,(b)中由于没有正确处理手与苹果的遮挡关系,导致手被虚拟的苹果遮挡,使用户错误地认为苹果是放置在手的前方。 　　错误的遮挡关系容易导致用户在空间位置上的错乱和感官上的错判,严重影响用户与场景的正确交互,因此虚实物体间正确的遮挡关系对增强现实系统来说至关重要。 　　朱杰杰等人[4]通过求解物体的深度信息判断遮挡关系,生成遮挡判断后的合成图像。该方法不适用于部分遮挡、部分不遮挡的变形物体。Yokoya等人[5]根据立体视觉计算出真实场景图像上物体的深度信