定义加法例1实数域上全体n维向量的集合定义数乘例2实数域R
1.3 基变换与坐标变换 定义: 设V 是一个线性空间,a1, a2, … an∈V b1, b2, … bn∈V 为V 的两组基,若 【基变换公式】 的 则 P 称为由基 到基 【基变换公式】 转移矩阵(或过渡矩阵),其中 * 例3 设 是 中的两组基,求由基 到基 的转移矩阵P ; * 基变换公式 P 是由基 到基 的转移矩阵 P 定理: 设V 是线性空间,a1, a2, … an , b1, b2, … bn 是V 的两组基,P 是由基a1, a2, … an到b1, b2, … bn 的 过渡矩阵,则 是由 x 到 y 的坐标变换公式,其中 * * 例4 设 是 中的两组基, 下的坐标 在基 下的坐标。 向量是 ,求 在基 * 1.4 子空间的直和 定义:设V1, V2 是线性空间V 的子空间,若对每个向量 a?V1+ V2 都有唯一的分解式 则称V1与V2 的和V1+ V2是直和,记作 V1? V2 。 例1. 线性空间R3的子空间 求 Rx? Ry ,Rx? Ryz 。 定理:设V1, V2 是线性空间V 的子空间,则下列命题等价 (2) 向量 0 的分解式是唯一的; (4) V1的一组基与V2 的一组基的简单并是V1+ V2的基; (1) V1与V2 的和V1+ V2是直和; (3) V1 ∩ V2 = {0}; (5) dim(V1+ V2) = dimV1 + dimV2 。 例2. 设 定理:设U 是线性空间V 的子空间,则存在V 的 子空间W,使得V = U? W。 称W 是U在V中的直和补。 1.5 线性变换 定义 设V 为线性空间, V 上的变换 T : V →V 若满足 则称 T 为 V 上的线性变换。 例1. 设T 为R2上的线性变换, T : R2→R2 T (a) = a ′ (如图) T 把向量 a 绕原点逆时针 旋转 q 角度变换为a ′ 。 x y O a a ′ q 称T为旋转 变换。 例2. 设T 为R3上的线性变换, T : R3→R3 例3. 设T 为 上的线性变换, 其中矩阵A是 n 阶方阵. 线性变换的性质:设T是V上的线性变换,则 1.6 线性变换的矩阵 定义 设 T 为 V 上的线性变换,a1, a2, … ,an为 V 的基 A 称为T 在基 a1, a2, … ,an 下的矩阵. * A 例1. 设 T 为 上的线性变换, , 求 T 在基 下的矩阵. 解: 例2. 设 T 为R3上的变换, 下的矩阵. (2) 求 T 在基 (1) 证明: T 为 R3上的线性变换; (3) 求T 的象和核 线性变换的核与像 * 1.7 不变子空间 定义: 设V 是线性空间,W是V 的子空间, T 是V上的线性变换,若 ?a?W , 都有T(a)?W, 则称W是V的T不变空间。 例 设T 是线性空间V上的线性变换,则 ImT , KerT 是T 不变空间; 同济大学数学系 2009-3-22 第1章 线性空间与线性变换 武汉理工大学理学院 1.1 线性空间的基本概念 * 定义:设 V 是一个非空集合,F 为数域,a, b, g ? V, 对于任意的a, b ? V, 总有唯一的元素 g ? V 与之对应,称 g 为a 与b 的和,记作 g =a +b,且 * 对于任意的 l ? F 及任意的a ? V ,总有唯一的元素 d ? V 与之对应,称d 为l与a 的积,记作 d = la,且 则称V 为数域 F 上的线性空间,称V 的元素为向量, 称满足(1)-(4)的和为加法,满足(5)-(8)的积为数乘。 * 定义加法: 例1. 实数域上全体 n 维向量的集合 定义数乘: 例2 实数域 R上的全体 m×n 矩阵,对矩阵的加法 和数乘运算构成 R上的线性空间,记作 Rm×n ∴ Rm×n是一个线性空间。 * 对于多项式的加法、数乘多项式构成线性空间。 * 例3 次数小于n 的多项式的全体,记作 P[x]n 对于多项式的加法和乘数运算不构成线性空间 n 次多项式的全体 } 0 { ] [ 0 1 1 + + + = a a x a x a x Q n-1 n-1 n-1 n L 例4 . ] [ 对运算不封闭 x Q n \ * 例5 在区间[a, b]上全体实连续函数,对函数的 加法与数和函数的数量乘法,构成实数域R上的 线性空间,记作C[a, b]。 * ∴ C[a, b]是一个线
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