连续同色调背景下运动目标自适应跟踪.PDF

计算机应用与软件 Computer Applications and Software 连续同色调背景下运动目标自适应跟踪 １ １ １ ２ 陈从平 黄 正 聂 葳 石小涛 １ (三峡大学机械与动力学院 湖北 宜昌 443002) ２ (三峡库区生态环境教育部工程研究中心 湖北 宜昌 443002) 摘 要 针对传统的 Meanshift 算法在连续的同色调背景干扰下无法准确、持续跟踪目标的问题，提出了一种基于 Kalman-optical flow(KOF) 的改进 Meanshift 目标跟踪算法。首先，通过基于色调空间的光流检测对Meanshift 窗口区域内的特征点进行建模，获 得其图像坐标；然后，利用 Kalman 滤波的速度预估排除背景特征点，得到基于目标模型特征点的空间约束条件；最后，将得到 的空间约束条件结合传统Meanshift 算法中的色调约束条件，构建新的反投影直方图，并将新的反投影图作为 Meanshift 的概率密 度图进行迭代，从而完成目标跟踪。实验表明，在连续的同色调背景区域的干扰下，该算法仍可以准确、持续的跟踪目标。 关键词 Meanshift 目标跟踪 光流 Kalman 滤波 同色调区域 中图分类号 TP3 文献标识码 A DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.01.001 ADAPTIVE TRACKING FOR MOVING TARGET UNDER THE CONTINUOUS TONAL BACKGROUND Chen Congping1 Huang Zheng1 Nie Wei1 Shi Xiaotao2 1 (College of Mechanical Power Engineering, Three Gorges University, Yichang 443002, China) 2 (Engineering Research Center of Eco-environment in Three Gorges Reservoir Region, Ministry of Education, Yichang 443002, China) Abstract Aiming at the problem that traditional Meanshift algorithm can not track the target accurately and continuously under the interference of the continuous tonal background, an improved Meanshift target tracking algorithm based on Kalman-optical flow (KOF) is proposed. Firstly, modeling the feature points which in the Meanshift search window by using the hue-optical flow algorithm, and get the pixel c