基于大林算法的炉温控制系统设计与仿真课程设计报告hgivahda.docVIP

电气工程与自动化学院 课程设计报告 （控制基础） 题 目：基于大林算法的炉温控制系统设计与仿真 专业班级：自动化101班 学 号：26号 学生姓名：许瑞新 指导老师：杨国亮 2012 年 12 摘 要 在许多实际工程中 , 经常遇到一些纯滞后调节系统,往往滞后时间比较长。对于这样的系统, 人们较为感兴趣的是要求系统没有超调量或很少超调量, 超调成为主要的设计指标。尤其是具有滞后的控制系统, 用一般的随动系统设计方法是不行的, 而且 PID 算法效果往往也欠佳。在温度控制技术领域中, 普遍采用控制算PID法。但是在一些具有纯滞后环节的系统中, PID控制很难兼顾动、静两方面的性能, 而且多参数整定也很难实现最佳控制。 IBM公司的大林于1968年提出一种针对工业生产过程中含有纯滞后的控制对象的控制算法，即大林算法。它具有良好的效果，采用大林算法的意义在于大林控制算法能在一些具有纯滞后环节的系统中兼顾动静两方面的性能，若采用大林算法, 可做到无或者小超调,无或小稳态误差，控制效果比较理想。对工程实际应用具有很大的意义。下面就PID设计和大林算法设计比较，发现二者的不同之处，然后用Matlab的GUI功能将两者制作成可简单操作的用户图形界面。 关键词：大林算法；PID控制；GUI界面；Matlab； 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc344305573 第一章 大林算法在炉温控制中的应用 PAGEREF _Toc344305573 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344305574 1.1大林算法简介 PAGEREF _Toc344305574 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344305575 1.2大林算法在炉温控制中的设计思路 PAGEREF _Toc344305575 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344305576 1.3大林算法实现炉温控制中的代码算法及波形图 PAGEREF _Toc344305576 \h 6 HYPERLINK \l _Toc344305577 第二章 PID实现炉温控制的仿真 PAGEREF _Toc344305577 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344305578 2.1 PID的原理及介绍 PAGEREF _Toc344305578 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344305579 2.2 PID炉温控制算法程序设计 PAGEREF _Toc344305579 \h 8 HYPERLINK \l _Toc344305580 第三章 大林算法和PID实现炉温控制的SIMULINK仿真 PAGEREF _Toc344305580 \h 11 HYPERLINK \l _Toc344305581 3.1 大林算法SIMULINK仿真结构图及波形 PAGEREF _Toc344305581 \h 11 HYPERLINK \l _Toc344305582 3.2 PID的SIMULINK仿真 PAGEREF _Toc344305582 \h 12 HYPERLINK \l _Toc344305583 3.3 大林算法和PID的比较 PAGEREF _Toc344305583 \h 13 HYPERLINK \l _Toc344305584 第四章 GUI图形用户界面编程设计 PAGEREF _Toc344305584 \h 13 HYPERLINK \l _Toc344305585 4.1 GUI简介 PAGEREF _Toc344305585 \h 13 HYPERLINK \l _Toc344305586 4.2 GUI界面的建立 PAGEREF _Toc344305586 \h 14 HYPERLINK \l _Toc344305587 4.2.1编写pushButton回调函数 PAGEREF _Toc344305587 \h 17 HYPERLINK \l _Toc344305588 4.2.2仿真波形 PAGEREF _Toc344305588 \h 18 HYPERLINK \l _Toc344305589 致 谢 PAGEREF _Toc344305589 \h 19 HYPERLINK \l _Toc344305590 参考文献 PAGEREF _Toc344305590 \h 20 第一章 大林算法在炉温控制中的应用 1.1大林算法简介 大林算法是由美国IBM公司的大林(Dah