力的性质及物体的受力分析演示教学.pptVIP

静力学;刚体是一个理想化的力学模型。;力是物体之间相互的机械作用, 这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化, 同时使物体的形状发生改变。;2.1 静力学的基本概念;若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系; ;1. 力的大小 表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位: 牛顿(N)或千牛顿(kN)。;力可以用一个矢量表示。如图所示, 矢量的模按一定的比例尺表示力的大小; 矢量的方位和指向表示力的方向; 矢量的起点(或终点)表示力的作用点。;2.力的平行四边形法则;作用于刚体上的两个力, 使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。;①对刚体来说, 上面的条件是充要的。　 　;在作用于刚体上的已知力系上, 加上或去掉任意个平衡力系, 不改变原力系对刚体的作用效果。;作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动, 而不改变该力对刚体的作用。;作用于刚体上三个相互平衡的力, 若其中两个力的作用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内, 且第三个力的作用线通过汇交点。;两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在, 大小相等, 方向相反, 沿同一直线, 分别作用在这两个物体上。;当变形体在已知力系作用下处于平衡时, 如果把该物体变成刚体, 则平衡状态保持不变。;自由体—位移不受限制的物体。;约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。;柔索只能受拉力，又称张力。用FT表示。;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;(2) 具有光滑接触表面的约束 ;(3) 圆柱铰链和固定铰链支座;;;活动铰支座（辊轴约束）;FAy;FAy;FBy;解决力学问题时, 首先要选定需要进行研究的物体, 即确定研究对象; 然后考查和分析它的受力情况, 这个过程称为进行受力分析。; 1、确定研究对象, 取分离体; 2、先画主动力, 明确研究对象所受周围的约束, 进一步明确约束类型, 再画约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。;例 作图示轧路机轧轮的受力图(忽略摩擦)。;例 如图所示结构, 画AD、BC的受力图。;;例 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道, A、B、C处都是铰链连接, 不计各杆的自重, 各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。;;D; ;练习 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。;;2.4 共点力的合成;;2.4.2 力的投影与解析表达式;;力的解析表达式;2.4.3 共点力合成的解析法;平面汇交力系合成的解析法;2.5 力对点的矩和力对轴的矩;2.5.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢;2.5.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢;2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式;力F对z 轴的矩定义为: ;2.5.2 力对轴的矩的解析表达式;比较力对点的矩和力对轴的矩的解析表达式得: ;例: 求力F在三轴上的投影和对三轴的矩。;2.6 力偶;2.6 力偶;力偶是由两个力组成的特殊力系, 它的作用只改变物体的转动状态。;F;空间力偶对刚体的作用效果取决于三个因素: 1. 矢量的模, 即力偶矩的大小M = Fd = 2A△ABC; 2. 矢量的方位与力偶的作用面相垂直; 3. 矢量的指向与力偶转向服从右手螺旋法则。;定理: 在同平面内的两个力偶, 如果力偶矩相等, 则两力偶彼此等效。;2.6.2 力偶的性质;2.6.2 力偶的性质;空间力偶系合成的最后结果为一个合力偶, 合力偶矩矢等于各力偶矩矢的矢量和。即: