力学竞赛——静力学知识课件.pptVIP

(2) 光滑接触面约束（ 或 ） FN (3) 光滑圆柱铰链 （F 通常正交分解为 、 ） B C A C B C 7、固定端约束 目录 4. 固定铰支座 （ F ，通常正交分解为 、 ） 5.可动铰支座（ FN或F） 6、链杆约束 2、受力图 1.选取研究对象（取分离体）去掉研究对象所受的所有约束将其单独取出来。 要求分离体的形状、相对位置和原图相同。 3.画受力图 将研究对象所受各力，画在其上，得到一力学模型。 画受力图的步骤： 2.受力分析 确定作用于研究对象上的主动力、约束反力及其指向。 2、3两步可同时进行 目录 五、力系的简化 力系简化的依据：力的平移定理 力系可和一个力平衡的条件，主矢和主矩垂直。 P3题13 1、空间力系向一点的简化· 主矢量 主矩 (1)空间力系向一点O简化 （2）空间力系简化的最后可能结果 空间力系简化为一合力偶的情形 主矢 ＝0，主矩MO≠0， 空间力系简化为一合力的情形 （1） ≠0, 而主矩 MO＝0，合力的作用线通过简化中心O。 （2） ≠0，主矩MO≠0，且 ⊥MO，得作用于O’点的一个 合力 。其作用线离简化中心O的距离为： 。 空间力系简化为力螺旋的情形 力螺旋：由一力和一力偶组成的力系，力垂直于力偶的作用面。 右手力螺旋 左手力螺旋 （1）FR’≠0, 主矩MO≠0，但FR’∥MO，力系简化为力螺旋，其中心轴过简化中心。 （2）若主矢 ≠0, 主矩MO≠0，且两者既不平行，又不垂直， 力系简化为中心轴不在简化中心的力螺旋。 平衡 FR’=0, 主矩MO=0， 2、空间平行力系简化的最后可能结果· ⊥MO，可能结果为合力、合力偶、平衡。 因为· 3、空间汇交力系简化的最后可能结果· 空间汇交力系向汇交点简化，MO=0,可能结果为合力、平衡。 4、空间力偶系简化的最后可能结果· 空间力偶系 FR=0, 可能结果为合力偶、平衡。 5、平面力系简化的最后可能结果· ⊥MO，可能结果为合力、合力偶、平衡。 P3题12 P193题2 五、力系的平衡 力系平衡的充要条件： ＝0, MO＝0。 1.空间力系的平衡方程： 2. 空间汇交力系的平衡方程 3. 空间平行力系的平衡方程 4. 空间力偶系的平衡方程 5、 平面一般力系平衡方程 6.平面汇交力系的平衡方程 ∑Fx=0，∑Fy=0. 平面汇交力系平衡的几何条件 各力首尾相接，力多边形自行封闭。 7. 平面平行力系的平衡方程 ∑ Fy=0, ∑ MO(F) =0； 8.平面力偶系平衡方程 ∑M i = 0 求解物体系统平衡的一般思路 重点：平面力系物体系统平衡 紧扣待求量，取与之有关的物体为研究对象， 建立足够数目的平衡方程。 注意 1、判杆别二力 2、尽量少拆开 3、解题方法应最简 P5题四（1） P199题2 力 学 竞 赛 复 习 主要研究对象:刚体、质点、质点系。 -------理论力学部分 研究内容:宏观物体机械运动规律。 解： v1=(3i+4j+5k)m/s， t2时刻的速度v2=(5i+4j+6k)m/s，求冲量。 例 已知质点的质量为m, 在变力作用下运动，t1时刻的速度 2.矢量的加减 3.点积（数乘） 应用：1、力F在u轴上的投影 2、力对任意轴之矩 3、两矢量垂直的判别 4、功的计算 4.叉积（矢量乘） 应用：1、力F对点O之矩 2、科氏加速度计算 3、定轴转到刚体上点的速度、加速度 4、两矢量平行判别 MO(F)＝r×F= 二、静力学公理 二力构件 在两个力作用下保持平衡的构件。 1.二力平衡公理 作用于刚体上的两力，使刚体保持平衡的充要条件是：该两力的大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 A B FA FB 目录 P4 题6 P4 题2 2. 力的平行四边形法则 作用于物体某一点的两个力的合力，亦作用于同一点上，其大小及方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表示。 矢量式： 力的正交分解 FR F2 F1 F1 FR FR F2 力三角形法则 目录 矢量合成、分解一般方法 3.加减平衡力系公理 在作用于刚体的力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内的任一点，并不改变该力对刚体的作用