超声驱动微摩擦机理分析及各向异性摩擦材料研究-机械设计及理论专业论文.docx

Classified Index: TH117 U.D.C.: 621.891 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering ANALYSIS OF ULTRASONIC DRIVE MICRO-FRICTION HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e6%9c%ba%e7%90%86amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=mechanism MECHANISM AND STUDY OF ANISOTROPY FRICITION MATERIAL Candidate： Qu Yanyan Supervisor： Prof. Qu Jianjun Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e5%b7%a5%e7%a8%8bamp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=mechanical%2Bengineering Mechanical Design and Its Theory Affiliation: School of Mechatronics Engineering Date of Defence： March, 2009 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 摘 要 超声马达的振子与动子摩擦材料的高频、微幅、间断性接触驱动问题， 从模型建立到仿真一直是研究难点，因为驻波马达的高频微幅接触与行波超声 马达的单齿驱动转子具有等同的原理，所以模拟研究驻波马达振子的驱动机理 对揭示超声马达高频接触摩擦机理和摩擦材料固有特性，以及研制新型摩擦材 料都具有重要意义。本文从驱动模型、有限元仿真、各向异性理论、材料制备 方法和试验测试技术做了系统研究。 根据棒板组合式振子纵振动和弯振动方程，推导出振子端部周期性的椭 圆运动规律。由振子端部椭圆运动与动子摩擦材料接触问题，基于压电振子纵 振方向的动量守恒，推导振子与各向异性摩擦材料纵向接触预压力与接触包角 以及摩擦材料物理参数关系，建立了动子横向动力学模型，通过对振子水平振 速与动子稳态输出速度等速时间点分析，判断摩擦力与相对速度方向，在一个 周期内，得出速度与等效推力(负载)方程。在此基础上数值模拟了预压力、振 子振幅、摩擦材料特性对驻波超声马达负载特性的影响。 为解决多周期的驱动问题，利用 ABAQUS 有限元软件能模拟高频接触和 解决材料非线性的变形的特点，用高速转动的小椭圆体来模拟纵弯振动触头与 摩擦材料的高频接触，并给出了等同性原理的证明。在三种驱动模型中，对各 种弹性常数、厚度的各向异性材料，以及振子的不同纵弯振幅和不同预压力下 的空载速度、阻力和负载特性进行了计算分析。 根据纵弯振子振动理论，设计出能够在微观状态下做高频椭圆振动、宏 观状态下做驱动机构的超声波振动体。设计制造能够承载该超声波振动体的试 验台机构，开发高频动态力信号传输和高频数据采集系统，为完成摩擦材料的 测试提供保障。 研制了制备各向异性摩擦材料的设备和模具。提出用纤维与轴向的不同 角度来改变摩擦材料各向异性，制备了与轴向成 0°、 15°、 30°、 45°、 60°、 90°纤维角的 6 种各向异性材料。根据复合材料细观力学理论，计算了单层板 的工程弹性常数。又根据复合材料宏观力学理论，单层复合材料板沿任意方向 上应力/应变关系以及工程弹性常数，并计算了 2 大类，各 6 种角度的单层复 合材料板的工程常数。最后根据层合板刚度理论，推导计算了制备的 2 大类、 各 6 种各向异性摩擦材料沿纵向和切向的工程常数。 在超声微驱动实验台上，测试研究纵弯振子与各向异性摩擦材料的驱动 - I - - - PAGE IV - - - III - 特性。研究六种轴向纤维角材料在不同厚度、在不同压力、不同的纵弯激励电 压条件下的纵向动态力和驱动力变化规律。根据纵向和驱动力时域波形分析， 揭示了驻波马达微驱动机理。通过研究驱动力和纵向正压力幅值，分析在不同 实验条件下，振子铜触头与各向异性摩擦材料的摩擦磨损特性。实验表明轴向 纤维角为 0°的材料具有更大的驱动力和纵向正压力。进一步研究了两种纤维 轴向角为 0°和 90°各向异性摩擦材料应用于行波超声马达的使用性能，建立了 摩擦驱动模型，较好地解释了摩擦驱