超大型反铲液压挖掘机工作装置及其液压系统动态特性分析研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 本论文是在导师赵继云教授的悉心指导下完成的，没有导师的指导、鼓励及 资金上的大力支持，本论文是无法顺利完成的。在读研期间，导师不断追求完美 的精神，高尚的品格，渊博的知识，严谨求实的工作态度以及忘我的工作作风都 深深地熏陶、感染、影响着我。在论文即将完成，研究将告一段落之即，向在生 活、学习上，一直关心支持我的赵继云老师致以万分的感谢和崇高的敬意。 在论文完成过程中得到了丁海港老师、刘磊师兄、祖家龙师弟的帮助，衷心 感谢你们。 感谢徐州徐工挖掘机械有限公司的史继江工程师、王振兴工程师和张明工程 师在论文写作过程中的指导和帮助。 感谢同窗石高亮、朱瑞、韩国芝在论文写作过程中的大力支持和无私的帮助， 感谢实验室所有成员的大力支持，在此致以最诚挚的谢意。 感谢中国矿业大学七年来对我的教育。 感谢我的家人，正是他们默默的关心、支持和鼓励，给予我无穷的勇气和力 量，我将在今后的工作当中加倍努力，不辜负你们的期望。 最后，感谢参加论文评审的各位专家，祝您身体健康、工作顺利！ 摘 要 为了满足各种大规模露天矿山的开采、煤炭和尾矿等物料的铲装以及大型基 础建设的需要，超大型液压挖掘机应用日趋广泛，代表着露天开采设备的发展方 向。超大型液压挖掘机一般采用多个变量泵、多个主控阀以及多个执行器联合工 作，实际作业中，需要根据挖掘机不同的工况，动态改变泵的排量，切换泵、阀 和执行器的对应关系，使各执行器协调工作。我国对超大型液压挖掘机的液压控 制技术研究仍处于起步阶段，对其工作过程中挖掘阻力、工作装置的位置、速度、 以及系统流量和压力的变化仍缺乏基本的认识，且存在泵、阀、执行器之间的协 调性差、效率低、操控性不佳等问题。此外工作装置，如动臂、斗杆和铲斗等机 械构件的质量都很大，频繁举升和下降，下降过程中导致了大量的系统能量损耗 和系统发热，这些对超大型液压挖掘机的可靠安全工作均有重要影响。 本文以 300 t 超大型反铲液压挖掘机为研究对象，针对上述问题开展相关研 究工作，主要包括以下内容： （1）分析了超大型液压挖掘机的结构组成及典型工作过程，对工作装置液 压系统进行了分析和设计，并分析了主泵的流量控制、恒功率控制原理，以及主 阀中各多路阀的串并联关系，研究了流量分配方法，设计了流量再生控制回路。 （2）建立了工作装置的基于 ADAMS-AMESim 的机电液联合仿真模型； （3）仿真研究了空载工况下，动臂、斗杆及铲斗的单动作动态特性并与实 测数据作了对比分析； （4）研究了流量再生回路与原系统的工作效率、能量利用情况等，并进行 了对比分析研究； （5）分析并模拟了实际挖掘过程中的负载曲线，在制定典型工作过程的流 量分配方案、输入设定的先导控制信号等基础上，模拟实际挖掘工况，对挖掘机 的装载过程进行了仿真分析。 研究结果表明：在相同的控制信号情况下，动臂、斗杆及铲斗的单动作仿真 数据与实测数据基本相同，压力变化趋势一致，验证了仿真模型的正确性；通过 流量再生回路与原系统的对比可知，动臂下降可单独靠自重下降，主泵可以将更 多的流量供给其它执行机构，提高了工作效率和系统节能效果；装载过程的仿真 分析，掌握了其整个工作过程中各油缸的压力、受力、流量及速度变化规律，且 各执行机构可以协调工作，满足挖掘装载效率的要求，达到了流量分配的目的， 为超大型液压挖掘机液压控制系统的研究提供了指导意义。 该论文有图 76 幅，表 8 个，参考文献 75 篇。 关键词：超大型液压挖掘机；流量分配；流量再生；动态特性；联合仿真 I Abstract In order to meet all kinds of large-scale mining in open-pit mine, shovel loading of the coal and tailing materials as well as the needs of large-scale infrastructure construction, supersized hydraulic excavators have become increasingly widespread, representing the development direction of open-pit mining equipment. Generally multiple variable pumps, multiple main control valves and multiple actuators are used in supersized hydraulic excavators, what’s more, in practical operation, pump displacement ne