多定子旋转超声波电机建模与仿真研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学术诚信声明 兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工 作及取得的研究成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论 文中不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。本人 依法享有和承担由此论文产生的权利和责任。 声明人（签名）： 时 间： 保护知识产权声明 本人完全了解集美大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借 阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 同意集美大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文 的全部或部分内容。 作 者（签名）： 导 师（签名）： 时 间： 多定子旋转超声波电机建模与仿真研究 摘 要 为了提高超声波电机输出转矩，同时又不过于增大电机的体积，本文提出了多定子旋 转超声波电机。 第一，介绍了超声电机的原理、发展历史、分类、及其应用；介绍了大转矩超声电机 国内外发展的现状及目前存在的不足，进而引出本文研究的内容和意义。 第二，对多定子旋转超声电机定子进行了仿真分析，得到了其系列振动特性：定子的 模态频率及振型、振幅及阻抗随频率变化关系、定子齿端质点椭圆运动轨迹的形成过程及 其输入电流随时间变化规律。介绍了多定子旋转超声电机的结构及运行机理。建立了电机 定转子间摩擦接触的数学模型，并在有限元软件 ANSYS 中，分别建立了单组定转子有限 元接触模型和多组定转子有限元模型，并进行了仿真分析，得到了其机械特性曲线。 第三，为了进一步提高电机的输出性能，用 ANSYS 有限元软件及正交设计方法相结 合，研究了转子各个参数及参数间的两两交互作用对定转子间接触面积的影响，在此基础 上设计出了电机的转子；基于灵敏度分析方法和 ANSYS10.0 优化分析工具，对电机转子 进行优化设计，实现了电机转子共振频率和定子共振频率的分离。 第四，为了减小行波型旋转超声电机定转子间的径向滑移，提出通过增大转子摩擦层 径向最大剪切变形角的方法来达到减小径向滑移的目的，基于定子与摩擦层间的粘滑原 理，讨论了定子与摩擦层间的摩擦系数大小及摩擦材料的泊松比大小对径向滑移的影响。 第五，对影响多定子旋转超声波电机同步驱动的因数进行分析，分析各个因数对其同 步驱动影响程度的大小，并通过仿真分析直观得到了各个因素对电机转速的的影响；针对 多定子旋转超声电机发热严重的问题，综合考虑电机产生损耗的原因，利用有限元软件 ANSYS 对电机定转子进行热分析，了解了电机定转子稳定运转时的温度场分布，分析得 到了在定转子上选取关键点的温升变化曲线。 关键词：超声电机；多定子；振动特性；负载特性；转子优化；径向滑移；同步驱动；温 度场 I Modeling and Simulation Research on the Traveling Wave Rotary Ultrasonic Motor with Multiple Stators Abstract In order to improve the output torque of ultrasonic motor, while not increasing the volume of the motor too much, the traveling wave rotary ultrasonic motor with multiple stators was put forward in this paper. Firstly, this paper introduced the principle, development, history, classification, and application of the ultrasonic motor. Current situation of the development and the existing shortcomings of domestic and foreign high torque ultrasonic motor were introduced, in which the research content and significance of this paper were extracted. Secondly, simulation analysis of the stator of traveling wave rotary ultrasonic motor was presented, the stator’s series vibration characteristics were obtained, such as the stator’s vibration mode and resonance