多目标夹具布局建模与基于Memetic算法的优化设计-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中 文 摘 要 机床夹具是在生产制造过程中被广泛应用的夹持装备，用于工件在机床工作 台上的定位和夹紧。夹具定位元件的制造和安装误差以及工件定位稳定性等因素 会导致工件产生位姿偏差，即工件的实际位置与理论位置存在误差，最终导致工 件产生加工误差。通过分析夹具定位布局对工件定位精度与稳定度的影响，建立 了多目标夹具布局模型，可以准确获得由已知定位误差所导致的工件位姿偏差， 进而对夹具进行优化设计以减小工件的位姿偏差。本文主要对夹具布局进行研 究，完成了以下工作： 首先，分析了机床夹具的定位误差与工件位姿偏差之间的关系，建立了描述 工件位姿误差与夹具各定位元件误差之间的定位精度模型，求得由已知的夹具定 位误差引起的工件位姿误差；分析了工件的定位稳定性与定位点布局的整体几何 图形之间的关系，建立了工件定位稳定性模型。通过调整每个定位点的位置来调 整夹具定位布局的的几何分布，最终使得工件的定位最稳定，从而在加工过程中 减少工件的偏转或位移，进而使得工件的位姿偏差最小，提高工件的加工精度。 其次，由于工件的位姿误差模型与定位布局的几何稳定性模型都与夹具定位 点位置相关。因此，将工件的位姿误差模型与定位布局的几何稳定性模型联立， 组成最小化的多目标夹具布局优化模型。该模型综合考虑了影响工件位姿偏移的 稳定性因素与定位点的误差因素，在给定各个定位点的误差时，通过对目标函数 的优化，使得工件位姿偏移量最小、工件定位更稳定，最终提高工件的加工精度。 最后，提出了一种基于 Memetic Algorithms (MA)的多目标夹具布局优化的新 方法。通过熵权法计算得出每个目标函数的权系数，再将各目标函数的权系数乘 以其对应的目标函数，相加求和得到评价函数。之后再利用 MA 优化计算出评价 函数的最优值，也就获得了最优夹具布局。通过与基于 GA（遗传算法）的单目 标优化方法得出工件位姿偏移最小量的结果进行对比验证多目标夹具布局优化 模型的正确性；MA 与 GA 的收敛性对比，验证文中所提出的多目标优化方案的 有效性和可行性。 关键词：夹具布局；多目标优化；熵权法；Memetic 算法 I Abstract Machine tool fixture is sustaining equipment, which is widely used in the process of manufacturing. It is used for locating and clamping of workpiece in the machine tool table. The manufacturing and installation errors of the fixture locating elements, localization stability will cause the workpiece position deviation, namely there are errors between the actual position and the theory position, and eventually led to the workpiece machining errors. By the analysis of fixture locating layout on the workpiece location accuracy and stability, a multi-objective fixture layout model is established. We can obtain the workpiece machining errors caused by the known error source and localization stability, and then we can optimize the fixture layout. In this paper, the fixture layout was studied and the following work has been completed: First of all, the relationship between the errors of fixture locating elements and the workpiece position errors was analyzed. Then, the model of the relationship between the position error of workpiece and the fixture locating elements errors