超宽带多点协同定位系统关键技术的研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I万方数据 I 万方数据 要 近年来，超宽带(UWB)技术在研究和应用领域得到了很大的重视。UWB 技术最大 的优势在于其极宽的传输带宽，使其在精确测距和定位、抗多径、难截获和保密通信 等方面具有优异的性能。同时拥有通信和定位的功能是 UWB 无可比拟的特性。本论文 的目的在于研究超宽带协同定位系统中的几项关键技术，为实际的超宽带无线定位系 统的设计和应用打下理论基础。 论文首先介绍了将多点协同应用到 UWB 定位系统的系统方案，并通过实验证明其 优异的定位性能。然后针对室内无线定位系统中误差的主要来源非视距传播问题介绍 了两种解决方案：一种是在 TDOA 定位系统中引入松弛因子的方案，一种是宏观和微 观相结合，基于 RSS/TOA 混合定位的微蜂窝定位方案。最后对定位系统的均方误差和 几何淡化因子两个重要定位精度指标进行了定量分析，在此基础上讨论了四种典型定 位系统的定位站配置方案的选择问题。 研究表明：UWB 多点协同定位系统在视距传播时因其固有的高时间分辨率可以达 到精度很高的定位效果，可以满足 IEEE 802.15.4a 标准工作组在特殊情况下对定位 精度的要求；处理非视距误差时，本文给出的两种解决方案都可以减小非视距传播带 来的误差，在算法复杂度和效果上各有优缺点，可根据实际情况选用；采用不同定位 机制的系统，决定其几何淡化因子大小的因素也不同，在实际设计时需要使用一定的 定位站配置方案选择方法作为参考，在相同技术水平下，可尽量减小定位站配置对定 位精度的影响。 关键词： 超宽带， 多点协同定位， 非视距， 系统定位精度 Abstract Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract In resent years, Ultra-wideband (UWB) communications has received great interests from both the research community and industry. The potential strength of the UWB radio technique lies in its use of extremely wide transmission bandwidths, which results in desirable capabilities including accurate position location and ranging, high multipath resistance, low probability of detection and interception, covert communication, etc. A unique nature of UWB lies in its dual capabilities-communication and ranging. The object of this paper is to study several pivotal technologies of UWB cooperating location system, which will ensure the academic bases on design and application of UWB wireless location system in practice. The system scheme of multiple stations cooperating UWB location system is introduced first; It can be seen from the result of experiment that the system has a fine performance. Two solutions to the main resource of error indoor-NLOS (None Light Of Sight) are researched in detail. One is the way that imports the looseness coefficient. Another is micro-cells settlement based RSS/TOA hybrid location theory which combined macroscopic and microcosmic consideration. Finally, the paper investigates the error variance and GDOP (Geometric dilut